无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-28
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-27 09:08
描述:PDO配置
圖片:
描述:伺服參數
圖片:
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式,相關的PDO配置都配置上了,還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”,感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了,請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 328 個
    工控威望: 2944 點
    下載積分: 184 分
    在線時間: 448(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-02-06
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 311 個
    工控威望: 393 點
    下載積分: 2772 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-01-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發(fā)表的  :
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 311 個
    工控威望: 393 點
    下載積分: 2772 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-01-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:02
    圖片:
    把這條刪了,重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 398 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 1198 分
    在線時間: 192(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-01-25
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發(fā)扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 328 個
    工控威望: 2944 點
    下載積分: 184 分
    在線時間: 448(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-02-06
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線,用位置模式就必須把伺服設置成位置模式,轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 311 個
    工控威望: 393 點
    下載積分: 2772 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-01-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:47
    圖片:
    那么問題又來了,如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 311 個
    工控威望: 393 點
    下載積分: 2772 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-01-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了,目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 198 個
    工控威望: 264 點
    下載積分: 6773 分
    在線時間: 128(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-02-06
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 311 個
    工控威望: 393 點
    下載積分: 2772 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-01-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發(fā)表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 60 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 320 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-01-13
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2024-03-28 16:48
    樓主,這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發(fā)表的  :
    那么問題又來了,如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板: 久久影院午夜理论片无码 | 日韩在线手机看片免费看 | av无码精品人妻色欲 | 波多野结高清无码中文观看下载 | 无码人妻精品一区二区蜜桃色 | 国产高清一区二区三区直播 | 国产一卡2卡3卡4卡无卡免费视频 | 免费国产黄网站在线观看品善网 | 日韩一区二区无码视频 | 91麻豆精品国产一级 | 午夜久久久精品一区二区三区 | 欧美精产国品一二三产品区别 | 国产成人高清精品亚洲网站 | 波多野结衣在线精品视频 | 国产成人av在线 | 日韩欧美亚洲国产一区 | JLZZJLZZJLZ老师好多的水 JLZZJLZZ日本人护士水好多 | 欧美乱妇无码毛片 | 国产精品国产精品污 | 麻豆视频一区二区 | 亚洲一区二区师生制服 | 国产精品亚洲久久久久 | 国产成人无码影视 | 1024手机在线精品 | 国产91免费精品电影 | 18禁黄无码免费网站高潮 | 国产三级三级 | 国产欧美日韩国中文字幕在线 | 亚洲精品久久午夜无码一区二区 | 中文字幕AV亚洲精品影视 | 乱录目伦短篇小说 | 国产一区二区三区四区五在线观看 | 国产在线视频精品视频 | 成人国产精品一级毛片视频老鬼 | 人人模人人干 | 久久无码人妻中文国产AV | 亚洲精彩视频在线观看 | 香蕉视频一级 | av视频一 | 清纯唯美制服欧美动漫 | 欧美深性狂猛ⅹxxx深喉 |