无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-04-28
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 344 個
    工控威望: 3017 點
    下載積分: 1219 分
    在線時間: 471(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-05
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 427 個
    工控威望: 525 點
    下載積分: 1264 分
    在線時間: 201(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-05-05
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 344 個
    工控威望: 3017 點
    下載積分: 1219 分
    在線時間: 471(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-05
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 269 點
    下載積分: 7134 分
    在線時間: 137(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-04-28
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 342 分
    在線時間: 91(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-04-23
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 韩日美无码精品无码 | 无人区在线完整免费版 | 国产精品真实对白精彩久久 | 久久久久久免费一级毛片 | 日韩精品性生活免费视频 | 99热久久久无码国产精品性麻豆 | 欧美.日韩.日本中亚网站 | 露脸一二三区国语对白 | 久久精品国产乱子伦多人 | 麻豆文化传媒精品一区 | 国产精品久久久久久久久免费观看 | 久久这里只有精品久久 | 欧美做爰猛烈动高潮视频 | 香蕉久久av一区二区三区 | av天堂永久资源网亚洲高清 | 丰满人妻少妇一区二区三区 | a级毛片无码无遮挡 | 91中文字幕午夜福利亚洲天堂成人国产 | 无码成人精品国产 | 亚洲免费网站观看视频 | 日本精品无人区卡1.卡2视野 | 国产精品色婷婷99久久精品 | 午夜a| 国产精品高潮69情节跌宕起伏 | AV成人影视综合网 | 免费欧洲mv | 无码人妻一区二区三区四区av | 国产第一二三区日韩在线观看 | 91久久精品国产91久久 | 精品丝袜国产自在线拍av婷婷 | 日本一道dvd中文字幕 | 国产一区精品 | 国产三级精品三级在线专区91 | 老司机午夜性生免费福利韩国福利一区二区美女视频 | 性爱网站视频 | 国产剧情对白刺激在线 | 无码日韩精品一区二区三区免费 | 麻豆www久久国产精品 | 欧美日韩在线精品一区二区三区激情福利综合 | 成人h无码网站在线观 | 日日狠狠久久偷偷色综合免费 |