无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1097 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 2979 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-19
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 103 個
    工控威望: 179 點
    下載積分: 1220 分
    在線時間: 35(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-03-17
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 499 個
    工控威望: 541 點
    下載積分: 3322 分
    在線時間: 141(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-05-11
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 215 個
    工控威望: 310 點
    下載積分: 2926 分
    在線時間: 116(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2025-05-09
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 499 個
    工控威望: 541 點
    下載積分: 3322 分
    在線時間: 141(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2025-05-11
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2448 個
    工控威望: 2881 點
    下載積分: 4646 分
    在線時間: 1213(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-03-23
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 129 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 600 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-04-04
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8296 個
    工控威望: 10430 點
    下載積分: 21218 分
    在線時間: 3091(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2025-05-20
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 280 個
    工控威望: 5030 點
    下載積分: 5791 分
    在線時間: 609(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2025-05-17
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 897 個
    工控威望: 2260 點
    下載積分: 2339 分
    在線時間: 418(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2025-05-19
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1841 個
    工控威望: 1989 點
    下載積分: 115380 分
    在線時間: 1987(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-05-20
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 天美传媒有限公司宣传片 | 久久精品中文字幕一区二区三区高清电影手机在线观看 | 精品高清1卡2卡3卡4麻豆 | 日日搞人人爱天天搞 | 蜜桃秘做爰免费网站 | 亚洲三级毛片在线 | 日本又黄又爽又色又刺激的视频 | 国产AV国片偷人妻麻豆潘甜 | 国产亚洲精品久久久性色情软件 | 国产亚洲精品久久精品6 | 青青青视频免费一区二区 青青青亚洲视频一区免费 青青青在线观看国产精品 青青青在线视频国产 | 99久久无码一区 | 无码国内精品人妻少妇 | 国产高清无码在线观看视频 | 国产成人精品无码 | 在线观看一区二区三区视频 | 日韩精品中文字幕视频一区 | 在线观着免费观看国产黄 | 国产一区二区三区亚洲人妻 | 国产97人妻人人做人碰人人爽 | 成人av鲁丝片一区二区免费 | 99久久久无码 | 国产精品极品美女自在线观看免 | 国产一区二区三区精品porn | 国产午夜精品一区二区三区糖心 | 国产av无码专区亚洲awww | AV国産精品毛片一区二区网站 | 国产高清视频一区二区在线 | 国产乱人在线视频 | 色在线视频免费观看视频 | 日韩免费无码电影一区二区三 | 99re在线视频免费观看 | 无码大潮喷水在线观看 | 欧美私人家庭影院 | 日本三级久久 | 国产成人a∨激情视频厨房 国产成人a∨麻豆精品 | 国产欧洲青草依依 | 国产精品久久国产精麻豆99网站 | 成人国产日韩欧美另类在线 | 91麻豆天美精东蜜桃传媒新增国色天香资源 | 亚欧日韩毛片在线看免费网站 |