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麥克朱

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12樓發(fā)表于: 2023-04-21 10:27

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我的程序里氣缸是分手動(dòng)和自動(dòng),并且在自動(dòng)中時(shí)手動(dòng)的狀態(tài)會(huì)等于自動(dòng),這樣設(shè)備停止了以后,氣缸是處于自動(dòng)時(shí)的狀態(tài),操作完了以后再開自動(dòng),自動(dòng)會(huì)覆蓋掉手動(dòng),伺服的話是用比較,當(dāng)前位置不等于定位的目標(biāo)則一直執(zhí)行,等于以后再跳下一個(gè)流程.這樣是可以保證當(dāng)前伺服的動(dòng)作可以繼續(xù),但是如果客戶無腦操作還是有風(fēng)險(xiǎn)

18420489986

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13樓發(fā)表于: 2023-04-21 16:19

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像我這種菜鳥都是在每一步前面加暫停的，小故障就暫停程序可以復(fù)位繼續(xù)運(yùn)行，大故障就停機(jī)，必須初始化才能重新運(yùn)行。不知道那些大神是怎么做到，故障之后手動(dòng)調(diào)試了，還能接著跑自動(dòng)，希望大神指點(diǎn)一下

沒有簽名

maopao12

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14樓發(fā)表于: 2023-04-21 16:43

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絕對定位的可以做

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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15樓發(fā)表于: 2023-04-23 12:42

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可以做。主要是要考慮動(dòng)作干涉。每個(gè)自動(dòng)步驟前增加一動(dòng)作條件確認(rèn)步驟，動(dòng)作不涉及干涉的，直接動(dòng)作；涉及設(shè)備安全和人身安全的動(dòng)作，彈出提示信息，需手動(dòng)操作。每次報(bào)警復(fù)位或切成手動(dòng)后再進(jìn)入自動(dòng)時(shí)，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)此自動(dòng)步驟的條件確認(rèn)步驟。
只是這樣程序工作量增加很多，就看給的報(bào)酬值不值的做。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

雪山飛狐

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16樓發(fā)表于: 2023-04-26 06:17

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謝謝分析。

denghong

我是一只草泥馬.!

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17樓發(fā)表于: 2023-07-10 14:55

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我覺得這些就是把自己往死路逼，，幾年前搞鋰電 30多個(gè)軸，客戶要求任何時(shí)候斷電急停了，重新給系統(tǒng)恢上電復(fù)后要能接下往下走。我左思右想的前前后后程序?qū)懥?W步的樣子，以往就4-5W左右，結(jié)果機(jī)臺(tái)問題白出。我的建議是如果小機(jī)臺(tái)，什么幾個(gè)軸那種，可以搞，機(jī)臺(tái)動(dòng)作多了，各方面考慮的銜接和安全問題太多了，不要去挑戰(zhàn)這些虛頭八腦的事情，只會(huì)折磨自己，最后懷疑自己。拒絕客戶無理由，直接和領(lǐng)導(dǎo)說搞不來，誰能搞就去搞。

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

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18樓發(fā)表于: 2023-07-14 10:21

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圖片：

自動(dòng)條件斷開的時(shí)候，記錄軸當(dāng)前的位置，主要是記錄到達(dá)設(shè)定點(diǎn)位的位置，如果是非設(shè)定點(diǎn)位，這個(gè)沒關(guān)系，自動(dòng)條件接通后，會(huì)繼續(xù)定位。按啟動(dòng)的時(shí)候先將當(dāng)前所有軸的位置與記憶位置進(jìn)行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應(yīng)該在什么位置，這時(shí)手動(dòng)定位過去就行了。至于氣缸狀態(tài)，吧手動(dòng)自動(dòng)分開，檢測到手動(dòng)信號接通，提示在手動(dòng)中，需要人為處理掉。以上個(gè)人思路歡迎討論指正。

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

選擇性智障

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19樓發(fā)表于: 2023-07-14 11:33

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描述：這是手動(dòng)，退自動(dòng)再動(dòng)做會(huì)報(bào)警
圖片：

描述：退出一致判斷，我這個(gè)項(xiàng)目沒有伺服，只有機(jī)器人，所以沒寫伺服的東西
圖片：

描述：自動(dòng)就用流程賦值咯，這樣手動(dòng)完進(jìn)自動(dòng)還可以接著跑，暫停啊報(bào)警啊退自動(dòng)都斷動(dòng)作使能。
圖片：

我目前是這樣用的，自動(dòng)后退出置位一個(gè)標(biāo)志，該標(biāo)志下手動(dòng)的話會(huì)置位一個(gè)手動(dòng)報(bào)警，再進(jìn)自動(dòng)判斷一下退出一致。

工控小c

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20樓發(fā)表于: 2023-07-14 11:36

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我的做法和這位兄臺(tái)大同小異，只是我記錄的是軸的當(dāng)前位置

引用
引用第18樓隱姓埋名于2023-07-14 10:21發(fā)表的 :
自動(dòng)條件斷開的時(shí)候，記錄軸當(dāng)前的位置，主要是記錄到達(dá)設(shè)定點(diǎn)位的位置，如果是非設(shè)定點(diǎn)位，這個(gè)沒關(guān)系，自動(dòng)條件接通后，會(huì)繼續(xù)定位。按啟動(dòng)的時(shí)候先將當(dāng)前所有軸的位置與記憶位置進(jìn)行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應(yīng)該在什么位置，這時(shí)手動(dòng)定位過去就行了。至于氣缸狀態(tài)，吧手動(dòng)自動(dòng)分開，檢測到手動(dòng)信號接通，提示在手動(dòng)中，需要人為處理掉。以上個(gè)人思路歡迎討論指正。