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12樓發表于: 2023-04-21 10:27

我的程序里氣缸是分手動和自動,并且在自動中時手動的狀態會等于自動,這樣設備停止了以后,氣缸是處于自動時的狀態,操作完了以后再開自動,自動會覆蓋掉手動,伺服的話是用比較,當前位置不等于定位的目標則一直執行,等于以后再跳下一個流程.這樣是可以保證當前伺服的動作可以繼續,但是如果客戶無腦操作還是有風險

18420489986

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13樓發表于: 2023-04-21 16:19

只看該作者 | 小中大

像我這種菜鳥都是在每一步前面加暫停的，小故障就暫停程序可以復位繼續運行，大故障就停機，必須初始化才能重新運行。不知道那些大神是怎么做到，故障之后手動調試了，還能接著跑自動，希望大神指點一下

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maopao12

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14樓發表于: 2023-04-21 16:43

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絕對定位的可以做

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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15樓發表于: 2023-04-23 12:42

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可以做。主要是要考慮動作干涉。每個自動步驟前增加一動作條件確認步驟，動作不涉及干涉的，直接動作；涉及設備安全和人身安全的動作，彈出提示信息，需手動操作。每次報警復位或切成手動后再進入自動時，自動跳轉此自動步驟的條件確認步驟。
只是這樣程序工作量增加很多，就看給的報酬值不值的做。

熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

雪山飛狐

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16樓發表于: 2023-04-26 06:17

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謝謝分析。

denghong

我是一只草泥馬.!

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17樓發表于: 2023-07-10 14:55

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我覺得這些就是把自己往死路逼，，幾年前搞鋰電 30多個軸，客戶要求任何時候斷電急停了，重新給系統恢上電復后要能接下往下走。我左思右想的前前后后程序寫了6W步的樣子，以往就4-5W左右，結果機臺問題白出。我的建議是如果小機臺，什么幾個軸那種，可以搞，機臺動作多了，各方面考慮的銜接和安全問題太多了，不要去挑戰這些虛頭八腦的事情，只會折磨自己，最后懷疑自己。拒絕客戶無理由，直接和領導說搞不來，誰能搞就去搞。

隱姓埋名

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18樓發表于: 2023-07-14 10:21

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圖片：

自動條件斷開的時候，記錄軸當前的位置，主要是記錄到達設定點位的位置，如果是非設定點位，這個沒關系，自動條件接通后，會繼續定位。按啟動的時候先將當前所有軸的位置與記憶位置進行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應該在什么位置，這時手動定位過去就行了。至于氣缸狀態，吧手動自動分開，檢測到手動信號接通，提示在手動中，需要人為處理掉。以上個人思路歡迎討論指正。

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

選擇性智障

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19樓發表于: 2023-07-14 11:33

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描述：這是手動，退自動再動做會報警
圖片：

描述：退出一致判斷，我這個項目沒有伺服，只有機器人，所以沒寫伺服的東西
圖片：

描述：自動就用流程賦值咯，這樣手動完進自動還可以接著跑，暫停啊報警啊退自動都斷動作使能。
圖片：

我目前是這樣用的，自動后退出置位一個標志，該標志下手動的話會置位一個手動報警，再進自動判斷一下退出一致。

工控小c

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20樓發表于: 2023-07-14 11:36

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我的做法和這位兄臺大同小異，只是我記錄的是軸的當前位置

引用
引用第18樓隱姓埋名于2023-07-14 10:21發表的 :
自動條件斷開的時候，記錄軸當前的位置，主要是記錄到達設定點位的位置，如果是非設定點位，這個沒關系，自動條件接通后，會繼續定位。按啟動的時候先將當前所有軸的位置與記憶位置進行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應該在什么位置，這時手動定位過去就行了。至于氣缸狀態，吧手動自動分開，檢測到手動信號接通，提示在手動中，需要人為處理掉。以上個人思路歡迎討論指正。