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12樓  發表于: 2023-04-21 10:27
我的程序里氣缸是分手動和自動,并且在自動中時手動的狀態會等于自動,這樣設備停止了以后,氣缸是處于自動時的狀態,操作完了以后再開自動,自動會覆蓋掉手動,伺服的話是用比較,當前位置不等于定位的目標則一直執行,等于以后再跳下一個流程.這樣是可以保證當前伺服的動作可以繼續,但是如果客戶無腦操作還是有風險
18420489986
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13樓  發表于: 2023-04-21 16:19
像我這種菜鳥都是在每一步前面加暫停的,小故障就暫停程序可以復位繼續運行,大故障就停機,必須初始化才能重新運行。不知道那些大神是怎么做到,故障之后手動調試了,還能接著跑自動,希望大神指點一下
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maopao12
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14樓  發表于: 2023-04-21 16:43
絕對定位的可以做
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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15樓  發表于: 2023-04-23 12:42
可以做。主要是要考慮動作干涉。每個自動步驟前增加一動作條件確認步驟,動作不涉及干涉的,直接動作;涉及設備安全和人身安全的動作,彈出提示信息,需手動操作。每次報警復位或切成手動后再進入自動時,自動跳轉此自動步驟的條件確認步驟。
只是這樣程序工作量增加很多,就看給的報酬值不值的做。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
雪山飛狐
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16樓  發表于: 2023-04-26 06:17
謝謝分析。
denghong
我是一只草泥馬.!
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17樓  發表于: 2023-07-10 14:55
我覺得這些就是把自己往死路逼,,幾年前搞鋰電  30多個軸,客戶要求任何時候斷電 急停了,重新給系統恢上電復后要能接下往下走。我左思右想的前前后后程序寫了6W步的樣子,以往就4-5W左右,結果機臺問題白出。我的建議是 如果小機臺,什么  幾個軸那種,可以搞,機臺動作多了,各方面考慮的銜接和安全問題太多了,不要去挑戰這些虛頭八腦的事情,只會折磨自己,最后懷疑自己。拒絕客戶無理由,直接和領導說搞不來,誰能搞就去搞。
隱姓埋名
電氣工程從業者,愛好者。廣交天下同行VX:em5480011
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18樓  發表于: 2023-07-14 10:21
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自動條件斷開的時候,記錄軸當前的位置,主要是記錄到達設定點位的位置,如果是非設定點位,這個沒關系,自動條件接通后,會繼續定位。 按啟動的時候先將當前所有軸的位置與記憶位置進行比較,如果不一樣,就反饋出記錄的位置在哪里,提示軸應該在什么位置,這時手動定位過去就行了。 至于氣缸狀態,吧手動自動分開,檢測到手動信號接通,提示在手動中,需要人為處理掉。 以上個人思路  歡迎討論指正。
求真務實,厚積薄發。VX:em5480011
選擇性智障
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19樓  發表于: 2023-07-14 11:33
描述:這是手動,退自動再動做會報警
圖片:
描述:退出一致判斷,我這個項目沒有伺服,只有機器人,所以沒寫伺服的東西
圖片:
描述:自動就用流程賦值咯,這樣手動完進自動還可以接著跑,暫停啊報警啊退自動都斷動作使能。
圖片:
我目前是這樣用的,自動后退出置位一個標志,該標志下手動的話會置位一個手動報警,再進自動判斷一下退出一致。
工控小c
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20樓  發表于: 2023-07-14 11:36
我的做法和這位兄臺大同小異,只是我記錄的是軸的當前位置
引用
引用第18樓隱姓埋名于2023-07-14 10:21發表的  :
自動條件斷開的時候,記錄軸當前的位置,主要是記錄到達設定點位的位置,如果是非設定點位,這個沒關系,自動條件接通后,會繼續定位。 按啟動的時候先將當前所有軸的位置與記憶位置進行比較,如果不一樣,就反饋出記錄的位置在哪里,提示軸應該在什么位置,這時手動定位過去就行了。 至于氣缸狀態,吧手動自動分開,檢測到手動信號接通,提示在手動中,需要人為處理掉。 以上個人思路  歡迎討論指正。
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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21樓  發表于: 2023-07-18 09:09
都是大神啊,學習了
工控人加油
gzoo2021
我是真不懂!
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22樓  發表于: 2023-07-18 16:19
學習了,我們做的小設備,而且客戶公司要求不苛刻。我們說有啥功能就有啥功能,并一定要按流程操作。
goldage
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23樓  發表于: 2023-07-18 21:58
沒有很好的辦法,真要實現需要另外增加硬件,成本會高很多,這個不單單是記憶程序步的執行問題

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