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cshawk
Hawk
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 16:03
這個(gè)凸輪分割器,PLC控制,是不是給一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),變頻器帶電機(jī)的,然后碰到凸輪零點(diǎn)開(kāi)關(guān),就停止,然后循環(huán)啊?
二手工控電器
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-27 16:07
怎么簡(jiǎn)單的一個(gè)機(jī)械產(chǎn)物,還需要問(wèn)嗎?你用手盤(pán)動(dòng)一下那個(gè)電機(jī)軸不就直接了當(dāng)?shù)目吹浇Y(jié)果了?
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夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2023-06-27 16:14
是的,上升沿?cái)嚅_(kāi)一次……需要調(diào)整分割片,也就是原點(diǎn)的位置
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徐曉煜
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3樓  發(fā)表于: 2023-06-27 17:22
一般就裝一個(gè)檢測(cè),就是檢測(cè)到就停,轉(zhuǎn)盤(pán)正好轉(zhuǎn)到工位處。還有一種裝2個(gè)檢測(cè),第一個(gè)檢測(cè)到后代表轉(zhuǎn)盤(pán)已經(jīng)到工位,可以執(zhí)行工位動(dòng)作,同時(shí)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,檢測(cè)到第二個(gè)后電機(jī)停,這個(gè)位置正好是機(jī)構(gòu)未著力的結(jié)束位置。等待下次運(yùn)行。這樣下次運(yùn)行電機(jī)一旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)就立馬轉(zhuǎn)了,節(jié)省運(yùn)行時(shí)間。我有個(gè)項(xiàng)目客戶(hù)為了提升節(jié)拍就這樣做的,一般可以省0.2秒左右。不過(guò)傳感器安裝位置需要很精準(zhǔn)
chenhaot
chenccc
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4樓  發(fā)表于: 2023-06-27 17:59
這種靠機(jī)械解決得總感覺(jué)不太靠譜,挑起來(lái)太麻煩,而且通用性不強(qiáng),還不如弄個(gè)帶凸輪得PLC,調(diào)好了一勞永逸
cshawk
Hawk
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5樓  發(fā)表于: 2023-06-27 20:05
機(jī)械的選了這個(gè),我以前都是伺服帶轉(zhuǎn)盤(pán),省事
二手工控電器
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6樓  發(fā)表于: 2023-06-28 07:18
引用
引用第5樓cshawk于2023-06-27 20:05發(fā)表的  :
機(jī)械的選了這個(gè),我以前都是伺服帶轉(zhuǎn)盤(pán),省事



用伺服帶轉(zhuǎn)盤(pán)是省事,可你知道一個(gè)分割器是多少錢(qián)?有時(shí)候不是省事所決定而是成本決定.
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gxtmdb82164
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7樓  發(fā)表于: 2023-06-28 09:39
實(shí)際上變頻器(包括小功率單相電機(jī)的電子式調(diào)速器)普及以后才有凸輪分割器可以任意調(diào)整運(yùn)動(dòng)/停止時(shí)間這么回事,早期由普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪分割器是在設(shè)計(jì)階段就要定下來(lái)運(yùn)動(dòng)/停止時(shí)間比例(用的部分齒輪的原理,一段斜槽運(yùn)動(dòng),一段直槽停止,調(diào)整斜槽和直槽的比例來(lái)調(diào)整運(yùn)動(dòng)時(shí)間在360°輸入的占比),而且受機(jī)械和電機(jī)功率的限制,運(yùn)動(dòng)時(shí)間還不能太短。然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)恒速運(yùn)行,所有的動(dòng)作都要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)做完,為了可靠性,大部分機(jī)構(gòu)都會(huì)采用同一根凸輪軸觸發(fā),即使不用凸輪軸做動(dòng)力,也會(huì)用凸輪做觸發(fā)信號(hào),這種是真正的凸輪機(jī),設(shè)計(jì)和制造和裝配調(diào)試難度都非常大,但是一旦穩(wěn)定下來(lái),主要凸輪沒(méi)有磨變形,這個(gè)機(jī)器永遠(yuǎn)是準(zhǔn)的。

后面電子技術(shù)發(fā)達(dá)了,電機(jī)可以頻繁啟停了,干脆轉(zhuǎn)一圈停一下,反正凸輪分割器的原理保證了這個(gè)啟停在時(shí)間上不需要任何精度(停在直槽內(nèi)就行了),反而方便了電氣系統(tǒng)去控制。

另外還有一種高級(jí)玩法,理論上也是不停電機(jī),用驅(qū)動(dòng)軸上的編碼器做位置觸發(fā)來(lái)控制所有的機(jī)構(gòu),類(lèi)似于電子凸輪的玩法,比機(jī)械凸輪靈活,但是可靠性也非常好,而且整機(jī)速度是綁定在驅(qū)動(dòng)軸上的,只要機(jī)構(gòu)速度跟得上,速度可以做的非常快
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8樓  發(fā)表于: 2023-06-28 10:00
一套小伺服2000左右,凸輪一套加一個(gè)變頻器,你不要告訴我很便宜
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9樓  發(fā)表于: 2023-06-28 10:59
如果你那凸輪一套加一個(gè)變頻器價(jià)格超一套小伺服2000左右,那么你這一套小伺服的工作扭矩就沒(méi)辦法代替凸輪那一套.
還有凸輪分割器還有必要用變頻器來(lái)做調(diào)速嗎?
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10樓  發(fā)表于: 2023-06-28 20:08
項(xiàng)目不是我設(shè)計(jì)的,轉(zhuǎn)盤(pán)出口機(jī)械手抓取時(shí)間不定時(shí),感覺(jué)伺服會(huì)好很多,可以等待抓取,然后轉(zhuǎn)位。
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11樓  發(fā)表于: 2023-06-29 06:52
引用
引用第10樓cshawk于2023-06-28 20:08發(fā)表的  :
項(xiàng)目不是我設(shè)計(jì)的,轉(zhuǎn)盤(pán)出口機(jī)械手抓取時(shí)間不定時(shí),感覺(jué)伺服會(huì)好很多,可以等待抓取,然后轉(zhuǎn)位。




搞機(jī)械設(shè)計(jì)可不是靠感覺(jué)!機(jī)械更改有時(shí)候是牽一發(fā)而動(dòng)全身,還得浪費(fèi)時(shí)間(機(jī)械加工需要時(shí)間),不象電器設(shè)計(jì),只要盡力考慮周全,更改只是梯形圖的事
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