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風再起時
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24樓  發表于: 2023-07-22 15:40
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各們大師,伺服控制軸擺角度問題(3個角度),測試程序有動作,但轉動角度很小(不按設定角度轉),而且不是同一個方向轉的(一正二反),請問什么原因啊?
風再起時
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25樓  發表于: 2023-07-24 15:56
驅動器設置了使能和多少脈沖數轉一圈,電子齒輪比應該不用設置了吧?
風再起時
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26樓  發表于: 2023-08-01 10:19
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各位大師,這個程序基本能實現所有功能,也能切換(頭、中、尾之間部分要切與不切轉換),只要時間只能用100ms速度達不到,如果程序中100ms定時器能全部換成10ms定時器就好啦,可惜10ms定時器不夠用,大師有辦法 嗎?麻煩路過大師指導一下,十分感謝。
附件: 項目 1.smart新做0728伺服向導程序 -0k - 副本.rar (16 K) 下載次數:29
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風再起時
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27樓  發表于: 2023-08-01 10:21
或者可以優化下嗎,感覺程序做得有點復雜了。
gxtmdb82164
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28樓  發表于: 2023-08-01 15:53
引用
引用第26樓風再起時于2023-08-01 10:19發表的  :
各位大師,這個程序基本能實現所有功能,也能切換(頭、中、尾之間部分要切與不切轉換),只要時間只能用100ms速度達不到,如果程序中100ms定時器能全部換成10ms定時器就好啦,可惜10ms定時器不夠用,大師有辦法 嗎?麻煩路過大師指導一下,十分感謝。


軟件定時器,有兩種做法
1、用1ms定時器(或者10ms定時中斷)給自定義的時基寄存器做累加,兩個寄存器+一個布爾量做輸出就行了,這個基本上你內存有多大,就能做多少個,無限的
2、用子函數或者塊什么的,做延時輸出函數,其實和上面差不多,但是這個要更簡單一些,幾乎所有的小型plc都有公共的時基寄存器,啟動延時的時候把目標值+時基鎖存起來,然后用時基和目標值比較做輸出

上面的要準一些,下面的方便一些,看實際情況,結合具體程序的掃描周期來確定,畢竟大部分小型PLC速度在ms這個量級下還是比較慢的,10ms定時器的意義不大
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    wjszdh
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    29樓  發表于: 2023-08-01 16:15
    下載看看!
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    風再起時
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    30樓  發表于: 2023-08-01 16:17
    引用
    引用第28樓gxtmdb82164于2023-08-01 15:53發表的  :


    軟件定時器,有兩種做法
    1、用1ms定時器(或者10ms定時中斷)給自定義的時基寄存器做累加,兩個寄存器+一個布爾量做輸出就行了,這個基本上你內存有多大,就能做多少個,無限的
    2、用子函數或者塊什么的,做延時輸出函數,其實和上面差不多,但是這個要更簡單一些,幾乎所有的小型plc都有公共的時基寄存器,啟動延時的時候把目標值+時基鎖存起來,然后用時基和目標值比較做輸出
    .......

    大師,我剛學工控沒多久,目前只會簡單程序和普通指令,以上2種方法都不會做啊,唯有繼續努力吧。。。。。感謝指導!
    菜鳥學工控_1
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    31樓  發表于: 2023-08-02 08:06
    剛學會沒多久,能做成這樣就很不錯了,看下系統手冊,有1ms(T32、T96)和10ms(T33-T36、T97-T100)的定時器,和28樓大佬的看法一樣,10ms延時太短,你的PLC和伺服不一定能響應的了,可以測試看看
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    32樓  發表于: 2023-08-05 08:48
    引用
    引用第31樓菜鳥學工控_1于2023-08-02 08:06發表的  :
    剛學會沒多久,能做成這樣就很不錯了,看下系統手冊,有1ms(T32、T96)和10ms(T33-T36、T97-T100)的定時器,和28樓大佬的看法一樣,10ms延時太短,你的PLC和伺服不一定能響應的了,可以測試看看

    好的,非常感謝大師的指導,慢慢再熟悉下其它指令。

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