无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

工控無涯
和則共立,合則共利!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 244 個
工控威望: 3104 點
下載積分: 10116 分
在線時間: 904(小時)
注冊時間: 2014-03-06
最后登錄: 2025-03-15
查看工控無涯的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2023-10-19 09:51
首先樓主描述的問題點不清楚,從題目來看機械轉多少度,產品就轉多少度,,這是小學生常識的問題。
我估計樓主想表達的是,機械旋轉多少度后能確認吸附產品,也就是機械旋轉多少度后旋轉中心能和產品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation,,
類似于視覺里面的旋轉中心標定。
深圳周邊接活,, 希望認識更多圈內的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機:13715192156
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2679 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-03-14
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2023-10-19 14:03
加視覺或者把旋轉中心搞到一樣
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 164 點
下載積分: 1889 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-03-16
查看xin123的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2023-10-21 16:54
引用
引用第12樓工控無涯于2023-10-19 09:51發表的  :
首先樓主描述的問題點不清楚,從題目來看機械轉多少度,產品就轉多少度,,這是小學生常識的問題。
我估計樓主想表達的是,機械旋轉多少度后能確認吸附產品,也就是機械旋轉多少度后旋轉中心能和產品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation,,
類似于視覺里面的旋轉中心標定。

謝謝

主站蜘蛛池模板: 国产疯狂伦交大片 | 丁香五月播播 | 国产精品无码一二区免费 | 91精品1区2 | 噜噜视频日韩精品一区二区三区 | 精品人妻中文无码av在线 | 国产成人成网站在 | 亚洲另类国产欧美一区二区 | 中文字幕一区二区三区日韩精品一区 | 性欧美久久 | 国产一区二区福利 | 成人无码高潮av在线观看 | 操人人射 | 国产av免费在线观看 | 成人无码中文字幕在线不卡 | 国产黄色网 | 国产麻豆精品原创 | 无码AV在线观看一区二 | 第一区精品观看 | 国产91高潮流白浆在线播放 | 亚洲精品少妇一区二区 | 9191精品国产免费久久电影 | 少妇精品无码一区二区免费 | WWW亚洲精品久久久 WWW亚洲精品久久久乳 | 国产乱子伦农村叉叉叉 | 美国一级毛片视频 | 色哟哟精品一区二区三区在线观 | 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 亚洲欧美洲成人一区二区三区 | 国产精华液一线二线三线区别 | 一本到高清视频免费观看 | 无码囯产精品一区 | 精品无人乱码一区二区三区日 | 亚洲日本欧美产综合在线 | 国产三级精品三级在线观看专1 | 国产极品翘臀在线观看 | 国产午夜福利不卡 | ts人妖在线 | 四虎影视国产精品永久地址 | 国产成人午夜福利免费无码r | 国产成人精品综合久久久久性色 |