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frostspirit
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24樓  發(fā)表于: 2024-01-12 11:38
他這是想花3W買個(gè)人工做機(jī)器人啊，肯定有人能做出來，但是后期維護(hù)，或不同機(jī)器對(duì)調(diào)試周期考驗(yàn)很大，關(guān)鍵問題故障還多
泰山之石
A
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25樓  發(fā)表于: 2024-01-12 11:59
老板是要批量生產(chǎn)這開發(fā)的設(shè)備吧，感覺是否用運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)程序。就像樓上說的關(guān)鍵是算法問題，PLC不一定能勝任。
gzcjx555
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26樓  發(fā)表于: 2024-01-12 12:46
圖片：
圖片：
如果XYZ軸改使用機(jī)械手，這個(gè)問題就簡(jiǎn)單很多了。為什么非要把簡(jiǎn)單的問題復(fù)雜化？
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
bottu-kwd
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27樓  發(fā)表于: 2024-01-12 13:43
A軸勻速旋轉(zhuǎn)的話，找個(gè)熟練工人，然后架3個(gè)攝像頭，從X/Y/Z角度錄像起來。接著就是用程序復(fù)刻出來。
愛在日落之后
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28樓  發(fā)表于: 2024-01-12 13:45
謝謝大家，問了個(gè)三菱運(yùn)動(dòng)大神，明確表示單純?nèi)膺\(yùn)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)不了；除非自寫算法，目前打算換運(yùn)動(dòng)控制卡來編寫了。
愛在日落之后
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29樓  發(fā)表于: 2024-01-12 13:55
引用
引用第23樓18857713026于2024-01-12 11:19發(fā)表的  :
有大概2D或者3D圖嗎
畫膠 XYZ 3軸是固定在 轉(zhuǎn)盤上方 不隨轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的嗎  

XY軸是否兼顧畫膠軌跡移動(dòng)的同時(shí)  還要兼固 A軸轉(zhuǎn)盤  外切圓移動(dòng)距離  的追剪同步  
外切圓運(yùn)動(dòng)軌跡耦合一個(gè)虛軸  反解成 X,Y軸
.......

兄臺(tái)技術(shù)可以啊，思路不錯(cuò)，不過實(shí)際情況更加復(fù)雜，轉(zhuǎn)盤有六工位，都要點(diǎn)膠，每個(gè)情況都很復(fù)雜；問題還要能夠隨時(shí)追加到指定的工位，一工位做完，會(huì)緊接著跳到2工位做，以此6個(gè)；運(yùn)動(dòng)模塊頂不住的，我們更換成控制卡了
eledesigner
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30樓  發(fā)表于: 2024-01-12 16:26
樓主你以為簡(jiǎn)單嗎，LD77MS根本做不了
二手工控電器
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31樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:32
看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作,其實(shí)不簡(jiǎn)單.這個(gè)可以考慮選用運(yùn)動(dòng)軸卡!至少運(yùn)動(dòng)軸卡功能指令比PLC的運(yùn)動(dòng)模塊強(qiáng)太多!
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！
供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺(tái)
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刺猬果果
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32樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:02
上次看公司一個(gè)工程師用倍福做過類似的，就是沒有螺旋上升，畫圓算法自己寫的還要涉及到特殊角。
dayuczj
平常心 VX17676212715
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33樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:19
說白了電氣又背鍋了
平常心！平常心！
eaglesence
eaglesence
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34樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:50
辛虧大神跑的快，哈哈，硬件不增加再搞一個(gè)月也出不來
uthman
QQ:3749615
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35樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:11
下圖為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)15度，XY點(diǎn)膠直徑為20mm的軸位置圖，通過數(shù)學(xué)關(guān)系建立凸輪表

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