,,

菜鳥0001

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 102 點
下載積分: 340 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2023-09-05
最后登錄: 2025-04-07
查看菜鳥0001的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-01-30 11:52

只看樓主 | 小中大

一個項目就是設置十幾段距離，第一段完了第二段以此執行，像這種連續執行軌跡，是用絕對定位drva 還是可變頻率plsr好點，主要是兩段之間切換，速度落差應該平滑過渡，就是后續模式發脈沖

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4668 個
工控威望: 8068 點
下載積分: 17301 分
在線時間: 3242(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-30
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-01-30 11:57

只看該作者 | 小中大

首先不知道你是啥PLC，三菱3U的話，你還得根據你是否要精確的，如果不精確直接DPLSV過渡一下，然后最后一個點就是DDRVA即可

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4668 個
工控威望: 8068 點
下載積分: 17301 分
在線時間: 3242(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-30
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-01-30 12:01

只看該作者 | 小中大

這是5U的表格定位，待機位-開始定位-結束位-返回待機位
三菱FX5U多段速運行(表格定位無停頓，支持停機再運行)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1mh4y1Q7kT/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b

樓主留言：

信捷的XD5 看到你那個雙軸表格挺好的，項目也是XY雙軸，一起走軌跡，誰先到等后到那個，然后進入下一段

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 802 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 467 分
在線時間: 643(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-04-30
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-01-30 16:15

只看該作者 | 小中大

連續定位當然是最好的，不過要PLC支持，如果要求不高，可以試試我下面這個方法：

可以一次性設置運行距離是全部行程（求和），然后在運行過程中持續變速，這種用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做過，設備每次轉一圈，要走N個區間，每個區間速度可調，區間起點終點可調，然后切換過程中寫了一段程序用于將速度變化平滑下來，即上一段是10，下一段是1000，他不會突然變速導致沖擊，會慢慢爬上來，這個有斜坡指令很容易做