,,

工控人家園 工業機器人論壇 求助安川機器人

新人小白，，

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 191 點
下載積分: 998 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2023-05-17
最后登錄: 2025-04-01
查看新人小白，，的主題 / 回貼

12樓發表于: 2024-03-23 13:20

只看該作者 | 小中大

引用
引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發表的 :
沒用過安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區域，自動回原點。

是這個思路，就是不知道那個信號或者是有沒有這個信號能讓程序從頭開始

yizhi2020

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 195 點
下載積分: 614 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2023-10-23
最后登錄: 2025-05-18
查看yizhi2020的主題 / 回貼

13樓發表于: 2024-03-23 15:55

只看該作者 | 小中大

應該是中止跳轉吧，運動控制上最好別用，很危險

新人小白，，

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 191 點
下載積分: 998 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2023-05-17
最后登錄: 2025-04-01
查看新人小白，，的主題 / 回貼

14樓發表于: 2024-03-26 10:04

只看該作者 | 小中大

引用
引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發表的 :
應該是中止跳轉吧，運動控制上最好別用，很危險

客戶要求呢，沒有辦法啊

wwqq413

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 99 點
下載積分: 391 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-02-26
查看wwqq413的主題 / 回貼

15樓發表于: 2024-04-01 16:00

只看該作者 | 小中大

可以做到，外部觸發“調用主程序”，OUT信號中有一個是“主程序首項”，這個就是你要的

工控人家園 工業機器人論壇 求助安川機器人

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一