爱城亚洲区,泷泽萝拉2快播,精品福利一区

li19930121

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 850 個
工控威望: 2212 點
下載積分: 637 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-01-22
查看li19930121的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-03-20 11:25

齒輪齒條結構，匯川伺服電機，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉速太慢了吧，如何提高轉速呢？只能通過改變脈沖當量來提速嗎？更改脈沖當量不就不能滿足定位精度要求了！
有沒有其他辦法

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(513345177)

li19930121

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 850 個
工控威望: 2212 點
下載積分: 637 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-01-22
查看li19930121的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-03-20 14:56

只看該作者 | 小中大

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 781 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 422 分
在線時間: 616(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-06
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-03-20 15:36

只看該作者 | 小中大

你100K的上限決定了當以目標分辨率輸出脈沖時，它只能到達這個速度。

把脈沖當量翻一倍到0.02，給機械系統5倍的誤差裕量應該差不多，可以試試，可以重負載看一下誤差計數器，如果伺服跟隨能力可以的話，繼續降低精度也可以的。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(linzm0238)

下載積分:+1(li19930121) 熱心助人！

chenjj49

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 798 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-03-20 17:49

只看該作者 | 小中大

電機跑15圈齒條走150.72mm，那么電機轉一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設為262144/10048，那么每個脈沖對應就是0.001mm。當脈沖頻率為100k時，電機轉速=100000/10048x60=597r/min

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(li19930121) 真誠感謝！

chenjj49

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 645 點
下載積分: 798 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2023-02-05
最后登錄: 2024-12-20
查看chenjj49的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-03-20 17:56

只看該作者 | 小中大

你電子齒輪比算錯了，應該是除以，不是乘

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2435 個
工控威望: 2867 點
下載積分: 4614 分
在線時間: 1208(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-01-01
查看libin520的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-03-20 19:25

只看該作者 | 小中大

三樓說的方法可行，電子齒輪重新設置。由于減速比太猛了，根據脈沖當量達到要求，從而提高馬達轉數。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

1992sd

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 600(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-02-04
查看1992sd的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-03-21 07:57

只看該作者 | 小中大

模數2，齒數24，分度圓150.72mm？記得好像沒這么大吧？

xianban7

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 359 點
下載積分: 13080 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2012-12-15
最后登錄: 2025-02-05
查看xianban7的主題 / 回貼

7樓發表于: 2024-03-21 08:46

只看該作者 | 小中大

別人算的是分度圓周長，不是直徑

li19930121

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 850 個
工控威望: 2212 點
下載積分: 637 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-01-22
查看li19930121的主題 / 回貼

8樓發表于: 2024-03-21 11:24

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓1992sd于2024-03-21 07:57發表的 :
模數2，齒數24，分度圓150.72mm？記得好像沒這么大吧？

齒距*齒數=分度圓直徑

li19930121

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 850 個
工控威望: 2212 點
下載積分: 637 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-01-22
查看li19930121的主題 / 回貼

9樓發表于: 2024-03-21 11:50

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓chenjj49于2024-03-20 17:49發表的 :
電機跑15圈齒條走150.72mm，那么電機轉一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設為262144/10048，那么每個脈沖對應就是0.001mm。當脈沖頻率為100k時，電機轉速=100000/10048x60=597r/min

多謝指正，謝謝。