无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 157 點
下載積分: 556 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-14
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-03-30 16:40
打擾各位前輩了,我又來請教一些問題。
在轉矩模式下,兩軸正反轉進行水平移動
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉矩共存模式。兩軸用的同一個模擬量電壓(在運動時兩軸電壓一樣),同一條信號源 正反轉信號
就是有一軸會慢一點到達終點。

這個會有什么參數可以設置呢
已經把伺服電機拆下來進行光軸與恢復出廠值來進行測試
也是差100以上得脈沖
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1626 個
工控威望: 7050 點
下載積分: 35612 分
在線時間: 926(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-03-15
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-03-31 10:38
兩個軸的驅動器交換下,怎么變化?
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 676 個
工控威望: 2603 點
下載積分: 951 分
在線時間: 374(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-03-15
查看皮五的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-03-31 12:11
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉信號?
不是用的高速脈沖控制位置?
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-03-11
查看紅云123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-03-31 16:40
1,驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 157 點
下載積分: 556 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-14
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-01 09:11
引用
引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發表的  :
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉信號?
不是用的高速脈沖控制位置?


需要用到位置定位得時候就切回位置模式。
需要張力得時候用到轉矩模式。

在轉矩模式得時候就出現這樣了。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 157 點
下載積分: 556 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-14
查看544868416的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-04-01 09:13
引用
引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發表的  :
1,驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。


這個知道。
但是我已經全部恢復出廠值了。
而且還不帶負載去跑。直接電機裸轉都出現不同步得情況。

比如誰先到達這個脈沖數,反而長得線(10M反而快了)
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 157 點
下載積分: 556 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-03-14
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-04-01 09:17
引用
引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發表的  :
兩個軸的驅動器交換下,怎么變化?


沒試過交換。
但又換了一個新得驅動器
還是5M得伺服慢,所以前來請教前輩們
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-03-11
查看紅云123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-04-02 08:42
轉矩模式下位移時長不可能完全相同的,即使你給的各種參數完成相同的情況下位移時長也不可能完全相同。
伺服驅動器,電機也是有差異的。

主站蜘蛛池模板: 久久精品国产高清一区二区 | 国产成人av免费网址 | 无码AV大香线蕉伊人久久 | 国产欧美日韩网站 | 欧美日韩国产中字 | 成人片免费观看WWW 成人片牛牛影视 | 99久久精品无码一区二区三区 | 免费看成人www的网站软件 | 在线观看国产一区二区精品 | 口内射精颜射极品合集 | 夜夜草com | 亚洲五月花 | 成人综合另类日韩国产欧美 | 国产福利无码一区二区在线不 | 狠狠五月天中文字幕 | 国产成人精品久久亚 | 1区1区3区4区不卡乱码在线播放 | 国产精品白嫩极品久久久久 | 亚洲爆乳无码专区www | jizz国产精品网站 | 日韩人妻高清精品视频 | 精品人妻无码一区二区三区在线 | 五十路一区二区三区视频 | 久久久亚洲av无码精品一区 | 99久久免费看国产精品 | 动漫精品偷拍日韩 | 精品久久久久久久换人妻 | 国产欧美另类久久精品蜜芽 | 久久永久免费观看 | 999精品国产人妻无码系列久久 | ntr中文字幕亚洲综合 | 97人妻无码免费专区 | 欧美偷拍97色伦综合 | 国产午夜精品久久 | 中日韩精品视频一区二区三区 | 成年无码aⅴ | 日本无码一区人妻免费视频 | 久久精品免费人成人A片 | 国产成人福利美女观看视频 | 波多野结衣女同 | 国产精品成人va在线 |