,,

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號

k_touch8@yea

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1565 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-05-04
查看k_touch8@yea的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-04-12 20:36

只看樓主 | 小中大

請教大家，ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！

葉上初陽

級別: 正式會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 78 點
下載積分: 129 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-04-16
查看葉上初陽的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-04-15 08:18

只看該作者 | 小中大

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

快樂修狗

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-04-28
查看快樂修狗的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-04-15 10:55

只看該作者 | 小中大

有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下

k_touch8@yea

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1565 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-05-04
查看k_touch8@yea的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-04-18 20:13

只看該作者 | 小中大

謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。

引用
引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發表的 :
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下

快樂修狗

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-04-28
查看快樂修狗的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-04-20 08:31

只看該作者 | 小中大

可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出

引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發表的 :
謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。

k_touch8@yea

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1565 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-05-04
查看k_touch8@yea的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-04-23 19:46

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發表的 :
可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出

我在自動運行時觸發的中斷，中斷執行復位DO，stop機器人。中斷觸發到機器人停止感覺好慢要1-2秒機器人才停止運動，請教一下是因為什么呢？

摸著鷹醬過河

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8843 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2020-11-13
最后登錄: 2025-02-22
查看摸著鷹醬過河的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-11-10 20:49

只看該作者 | 小中大

系統IO中有可以設置運動過程中輸出的信號

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用

引用

引用