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現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標(biāo)記--銑刻了兩道細(xì)槽，這兩道槽對正的位置即為機(jī)械原點(diǎn)。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點(diǎn)的時(shí)候，本來打算一次次地運(yùn)行原點(diǎn)回歸程序，通過調(diào)整零點(diǎn)的接近開關(guān)的位置，最終達(dá)到電氣零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)的統(tǒng)一。可這方法有點(diǎn)麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)對齊？

做成絕對系統(tǒng)，手動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)，設(shè)為0

回原點(diǎn)一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設(shè)定的期望位置，這個(gè)一般用來調(diào)整回原點(diǎn)后的零位

如果已經(jīng)做了編碼值和實(shí)際值對應(yīng)，那么量一下距離，直接設(shè)到這個(gè)值里

可以找零后，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)到機(jī)械原點(diǎn)看相對零點(diǎn)的數(shù)據(jù)（記錄下來），原點(diǎn)回歸時(shí)把記錄數(shù)據(jù)設(shè)到找原偏移量

包裝機(jī)調(diào)整原點(diǎn)也是這樣，先調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)，再調(diào)整伺服原點(diǎn)傳感器

使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合

引用

引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發(fā)表的  :
做成絕對系統(tǒng)，手動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)，設(shè)為0

旋轉(zhuǎn)軸就不需要找感應(yīng)原點(diǎn) 直接找電機(jī)Z點(diǎn)然后走偏移量就行  

引用

引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發(fā)表的  :
旋轉(zhuǎn)軸就不需要找感應(yīng)原點(diǎn) 直接找電機(jī)Z點(diǎn)然后走偏移量就行  

你帶了減速機(jī)的話 就得感應(yīng)+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法

您說的這個(gè)偏移量補(bǔ)償，得需要PLC編程實(shí)現(xiàn)嗎？還是某種伺服驅(qū)動(dòng)器自身有這功能？

引用

引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發(fā)表的  :
可以找零后，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)到機(jī)械原點(diǎn)看相對零點(diǎn)的數(shù)據(jù)（記錄下來），原點(diǎn)回歸時(shí)把記錄數(shù)據(jù)設(shè)到找原偏移量

加個(gè)偏移量，再把相應(yīng)寄存器清零