无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 110 點
下載積分: 2089 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-11-14
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調試電氣零點的時候，本來打算一次次地運行原點回歸程序，通過調整零點的接近開關的位置，最終達到電氣零點和機械原點的統一。可這方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點和機械原點對齊？
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 983 個
工控威望: 8885 點
下載積分: 11824 分
在線時間: 931(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-02-11
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-15 09:13
回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設定的期望位置，這個一般用來調整回原點后的零位

如果已經做了編碼值和實際值對應，那么量一下距離，直接設到這個值里
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 91 點
下載積分: 5259 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-02-10
查看xy8896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1033 個
工控威望: 3526 點
下載積分: 830 分
在線時間: 314(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-02-11
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-15 09:14
包裝機調整原點也是這樣，先調整機械原點，再調整伺服原點傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 110 點
下載積分: 2089 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-11-14
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發表的  :
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-15 10:20
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發表的  :
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話 就得感應+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法
Q354817521  v：w53577960
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 110 點
下載積分: 2089 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-11-14
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-15 14:14
您說的這個偏移量補償，得需要PLC編程實現嗎？還是某種伺服驅動器自身有這功能？
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發表的  :
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
宛南蒼龍
WNCL
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 157 點
下載積分: 9311 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2021-02-22
最后登錄: 2025-01-25
查看宛南蒼龍的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-07-26 09:21
加個偏移量，再把相應寄存器清零

主站蜘蛛池模板： 97国产在线一区二区精品 | 无码国产日产av一区二区三区 | 2024国产品在线不卡 | 国产精品亚洲一区二区三区在线 | 无码av在线一区二区三区 | 狠狠干狠狠操在线视频 | 日韩国产欧美激情一区二区 | 国产福利不卡在俺也去亚洲 | 国产精品福利片免费看 | 2025亚洲爆乳无码专区 | 国产91尤物在线观看 | 七七女神黄色网站 | 日韩新无码精品毛片视频 | 精品露脸国产偷人在视频 | 国产亚洲精品一区二三区 | 亚洲精品久久久AV无码专区 | 国产精品观看在 | 亚洲国产熟妇无码一区二区69 | 91精品国产高清91久久久久 | 免费欧美日韩精品一区 | 国产中文在线观看 | 中文字幕人妻av一区二区 | 国产午夜成人精品视频app | 日韩精品一区二区三区观看 | 色老老精品偷偷鲁 | 久久亚洲av午夜福利精品一区 | 国产成年无码久久久久下载 | 99色色蝌蚪 | 国产真实乱人视频在线看 | 国产成人av在线影院 | 日本午夜精品一区二区三区电影 | 亚洲av综合av一区二区三区 | 麻豆蜜桃色精品电影网在线高清 | 国产精品理论视频 | 亚洲伊人成无码综合网 | 国产二区三区午夜免费视频 | 成人免费无码A片免费看软件 | 毛片一区| 日日撸.com | 国产又粗又大又爽的A片精华液 | 国产传煤欧美日韩成人动漫视频绯纹α |