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引用第11樓愛(ài)在日落之后于2024-07-08 13:28發(fā)表的  :
哈哈哈，想給你發(fā)個(gè)現(xiàn)成塊的，一看都22天前了。

現(xiàn)在也可以發(fā)一個(gè)給我們學(xué)習(xí)一下

才看到，里面有個(gè)bug；一個(gè)是多軸調(diào)用fb塊時(shí)，報(bào)雙線圈，但是實(shí)際使用沒(méi)問(wèn)題。還有就是限位和原點(diǎn)映射，應(yīng)該直接out就可以了，我當(dāng)時(shí)用的set rst。塊直接調(diào)用就行，只需要改一下軸號(hào)。記得參數(shù)設(shè)置的映射地址。這個(gè)塊比較早了，je-t 剛出來(lái)那會(huì)寫(xiě)的。

BASIC控制伺服可以正常定位，修改位置速度等參數(shù)，但是只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位，沒(méi)有插補(bǔ)，同步控制這些高級(jí)功能。

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引用第14樓18363975407于2024-08-03 16:07發(fā)表的  :
BASIC控制伺服可以正常定位，修改位置速度等參數(shù)，但是只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位，沒(méi)有插補(bǔ)，同步控制這些高級(jí)功能。

怎么修改位置和速度？修改點(diǎn)位表嗎？能不能用程序修改？

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引用第15樓攻城獅老王于2024-08-11 10:49發(fā)表的  :

怎么修改位置和速度？修改點(diǎn)位表嗎？能不能用程序修改？

  可以的，直接修改映射的對(duì)應(yīng)地址即可，程序截圖供參考

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引用第16樓lixianji_007于2024-08-15 18:25發(fā)表的  :
  可以的，直接修改映射的對(duì)應(yīng)地址即可，程序截圖供參考

非常感謝，但是我的伺服是J4-GF,用basic通訊，好像被閹割了，沒(méi)有那么多的映射，只有JOG可以映射。

很多時(shí)候細(xì)節(jié)確實(shí)非常重要！

wertyui

新人 謝謝 學(xué)習(xí)了

新人學(xué)習(xí) 感謝大佬分享

當(dāng)初為什么不選擇EtherCat的總線方式啊。