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ljb6688
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樓主  發表于: 2024-06-24 11:56
在用的三菱FX5U-80MT的PLC,用脈沖方式帶了12軸，程序正常跑了幾十個循環后（伺服動作正常），突然就有伺服不動作現象。怎么會有這種不穩定情況呢？請老師指導評論
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2024-06-24 12:33
說到底，你還是沒有搞清楚什么時候伺服真正停止輸出后再次動作的事吧？伺服同一個周期內不能接通兩次同一個Y0的定位，你看看是不是伺服定位一直有輸出，然后伺服實際上沒動的問題。
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
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linmaker
優質的視覺檢測產品，源于用心，止于至善
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2樓  發表于: 2024-06-24 12:55
出來這么久的東西了，又是業內頭部大廠。不會有這個問題的，大概率還是應用的問題。
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小地主22
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3樓  發表于: 2024-06-24 14:39
大概率你自己程序問題   用了這么多年從來沒出現過這種情況。
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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4樓  發表于: 2024-06-24 15:30
都是大神，學習了，確實是程序問題，我以前也出現過，后面發現一直有輸出，時序問題
工控人加油
twtynijj
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5樓  發表于: 2024-06-24 17:05
直接看哪幾個標志位 驅動中 肯定有還在接通的！！！一般建 意錯過一個掃描周期。。。就可以！！邏輯上的問題！！！完成以后 再執下一條定位！！
mk自動化
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6樓  發表于: 2024-06-24 17:31
軸控程序時序、軸控定位的啟停標志，處理好這兩個基本就不會跑著跑著無異常伺服停止的問題。
多學多用！
工控肥仔
工控肥仔
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7樓  發表于: 2024-06-24 17:35
三菱的5U你還懷疑，20年的是用它帶8個軸走脈沖，一點問題都沒有，現在用匯川3U帶是十六個軸都跑的穩定
dingzyi
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8樓  發表于: 2024-06-24 18:50
看下診斷下哪里有沒有報錯，應該是程序問題。     
plc
junior1029
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9樓  發表于: 2024-06-24 19:38
在下覺得三菱的5U超穩  
wangnaizhi
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10樓  發表于: 2024-06-24 19:39
這個先懷疑自己 頭部大廠的 常規應用場合不會出這種問題的 除非你是非常規應用  比如運動中強制斷輸出這些的
雪山飛狐
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11樓  發表于: 2024-06-25 09:03
三菱5u，穩定的。

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