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兩臺(tái) 臺(tái)達(dá) B3伺服  做圓弧動(dòng)作  用一臺(tái)FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手冊 參數(shù)11脈沖輸出格式 0為正向反向旋轉(zhuǎn)模式，1為 脈沖+方向 （不可插補(bǔ)）。
查看了脈沖輸出圖和臺(tái)達(dá)B3伺服脈沖輸出圖 。
問題一 ；臺(tái)達(dá)B3有 AB相輸入差動(dòng)輸入和脈沖+方向。不知B3差動(dòng)輸入怎么和20GM接線（看了臺(tái)達(dá)脈沖形式和20GM不一樣)
問題二；20GM脈沖+方向能不能圓弧插補(bǔ)（手冊顯示不可以） 感謝

FX2N-20GM 差分輸出？集電極開路200K,  正反脈沖串指的是 正轉(zhuǎn)時(shí)FP輸出，反轉(zhuǎn)RP輸出，，20GM脈沖+方向能不能圓弧插補(bǔ)，用正反脈沖不就可以了，B3也設(shè)成正反脈沖，這個(gè)不是這年時(shí)代的產(chǎn)品，三菱不會(huì)技術(shù)支持的

引用

引用第1樓nbhysfg于2024-08-23 14:20發(fā)表的  :
FX2N-20GM 差分輸出？集電極開路200K,  正反脈沖串指的是 正轉(zhuǎn)時(shí)FP輸出，反轉(zhuǎn)RP輸出，，20GM脈沖+方向能不能圓弧插補(bǔ)，用正反脈沖不就可以了，B3也設(shè)成正反脈沖，這個(gè)不是這年時(shí)代的產(chǎn)品，三菱不會(huì)技術(shù)支持的

感謝 指點(diǎn)   我是B3 39和43接24V正，37接FP,  41接RP    VIN接24V正   COM5接24V負(fù)   不知對不對 感謝     和最后一張圖接法一樣

VIN-----24V, COM5/9----0V,  FP------41, RP-----37,     24V------35--36,就這么簡單，看說明書，如果按你這么接，說不定驅(qū)動(dòng)都壞了

說明書里面寫的清清楚楚，不過20GM里SVRDY信號不ON，大概率是不會(huì)運(yùn)行輸出的

20GM參數(shù)11脈沖形式設(shè)置為0，伺服脈沖輸入形式設(shè)置為正向/反向脈沖的負(fù)邏輯，
   接線  ：Rp - com5與FP-COM5