无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 190 點
下載積分: 1670 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-01-24
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-01-24
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-01-24
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 190 點
下載積分: 1670 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 597 個
工控威望: 2284 點
下載積分: 5672 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-02-04
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-01-10
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 190 點
下載積分: 1670 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 678(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-02-06
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 190 點
下載積分: 1670 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-02-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-01-10
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 678(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-02-06
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 欧美黑人猛性暴交 | 国产夫妻内射一级一片 | 久久6699精品国产人妻 | 看全色黄大色黄大片爽一次 | 99久久九九爱精品69堂 | 99久久6动漫 | 国产成人91网站 | 思思久久99 | 2024国产丝袜在线观看 | 一二三四精品免费视频 | 中文字幕日韩久久久久 | 国产极品熟女沙发内射av | 丁香五月婷婷中文无码精品 | 国产午夜福利片国产一级a片 | 国产精品乱人伦一区二区三区 | 黄网址在线观看 | 国产成人18黄网站免费观看 | 亚洲综合色色图 | 国产成人麻豆亚洲综合无码精 | 国产成年无码久久久久下载 | 成人无码精 | 一本大道一卡二卡三卡四卡在线观 | 91亚洲精品无码久久久久 | 国产熟女视频精品 | 国产精品免费高清在线观看 | 国产精品成v人在线视午夜片 | 欧洲亚洲国产成人综合色婷婷 | 欧洲无码八A片人妻少妇 | 国产精品刺激好大好爽视频 | jizz日本亚洲 | 日韩精品一区二区三区 | 伊人99在线观看 | 无套内谢的新婚少妇国语播放 | 久久久久精品无码专区喝奶 | 久久久无码精品午夜资讯 | 精品久久久久久天美传媒 | 国产成人秘在线观看免费网站 | 99久久精品一区二区三 | av综合在线综合导航 | 亚洲综合欧美日韩在线 | 国产麻无矿码直接进入 |