无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

shi7025159
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 401 點
下載積分: 118 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-03-14
查看shi7025159的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-31 08:30
管路A和管路B要同時從0升壓到10Bar,并且在升壓過程中管路A和管路B的壓差不能超過0.1Bar。升壓過程是階梯式升壓,每隔10秒左右上升一個階梯0.2Bar,在升壓過程比如發(fā)現(xiàn)A管道壓力比B管道的壓差超過0.1Bar了就要暫停A管道升壓,把B管道壓力先拉上來。實現(xiàn)這個過程有沒有好的算法思路嗎?
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4551 個
工控威望: 7942 點
下載積分: 16723 分
在線時間: 3145(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-16
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-31 10:08
那你就需要模擬量輸入和輸出了,先要測出模擬量輸入值,然后根據(jù)0.2算出對應(yīng)模擬輸出需要增加多少,然后比較模擬量輸入值,不能差大于0.1的絕對值,誰大就要等
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
es_ice
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2023-08-07
最后登錄: 2025-03-15
查看es_ice的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-31 10:38
PID能搞定
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 793 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 447 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-31 14:31
用增量式PID,即只控制輸出的變化量,當(dāng)達(dá)到條件或者不滿足啟動條件的時候輸出增量為0,增量命令同時給到A和B,不用管A和B當(dāng)前的狀態(tài),往目標(biāo)值奔就行了

然后兩個管道的壓力取最接近目標(biāo)值的壓力作為主命令變量(ABS(誤差)),另外一個跟隨,當(dāng)跟隨誤差過大時直接切掉上面PID的輸出,即用兩管的壓力差作為PID運行的條件,當(dāng)切掉輸出后,因為是增量式的,增量命令為0但是目標(biāo)值還在,會等到A和B都跟上來了,且滿足條件的情況下,繼續(xù)運行。

如果是氣體的壓力控制,上面這種做法有個好處就是可以忍受超調(diào),因為大概率在接近目標(biāo)值附近的時候A和B會來回震蕩,而且這個過程是非線性的,不容易找到規(guī)律,但是因為不關(guān)注具體哪個超調(diào)了,只有一套規(guī)則,會更容易調(diào)試到穩(wěn)定的狀態(tài)。
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 597 個
工控威望: 2284 點
下載積分: 6152 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-03-15
查看森利德的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-31 21:06
學(xué)習(xí)了   
shi7025159
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 401 點
下載積分: 118 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-03-14
查看shi7025159的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-11-01 08:04
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2024-10-31 14:31發(fā)表的  :
用增量式PID,即只控制輸出的變化量,當(dāng)達(dá)到條件或者不滿足啟動條件的時候輸出增量為0,增量命令同時給到A和B,不用管A和B當(dāng)前的狀態(tài),往目標(biāo)值奔就行了

然后兩個管道的壓力取最接近目標(biāo)值的壓力作為主命令變量(ABS(誤差)),另外一個跟隨,當(dāng)跟隨誤差過大時直接切掉上面PID的輸出,即用兩管的壓力差作為PID運行的條件,當(dāng)切掉輸出后,因為是增量式的,增量命令為0但是目標(biāo)值還在,會等到A和B都跟上來了,且滿足條件的情況下,繼續(xù)運行。

如果是氣體的壓力控制,上面這種做法有個好處就是可以忍受超調(diào),因為大概率在接近目標(biāo)值附近的時候A和B會來回震蕩,而且這個過程是非線性的,不容易找到規(guī)律,但是因為不關(guān)注具體哪個超調(diào)了,只有一套規(guī)則,會更容易調(diào)試到穩(wěn)定的狀態(tài)。


嗯,好的,我試試這種方法,謝謝
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1033 個
工控威望: 3526 點
下載積分: 850 分
在線時間: 314(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-02-18
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-11-01 11:05
學(xué)習(xí)了
命自我立

主站蜘蛛池模板: 99久久综合99久久综合网站 | 2024年国产精品午夜福利在线 | 日韩成人极品在线内 | 国产精品伊人久久免费视频 | 精品无码久久午夜福利 | 久久伊人宗合网 | 久久五月丁香合缴情网 | 丰满少妇一区 | 国产精品福利电影一区二区三区四区 | 三级小视频| 99久久精品国产波多野结衣 | av无码免费一区二区三区 | 高清无码一区二区三区老色鬼 | 成人综合伊人五月婷久久 | 国产成人一区二区三区在线观看 | 午夜免费视频 | 99久久999久久久综合精品涩 | 国产福利小视频在 | 午夜视频一区二区三区 | 天堂资源中文官网 | 精品无码人妻一区 | 亚洲国产精品一区二区成人片下载 | 久操热久操 | 成人av无码国产在线观看 | 日本一区二区久久久精品超碰又黄又 | 国产精品久久久久久久免费 | 成人爽a毛片免费网站 | 国产成人精品电影 | 果冻十麻豆十天美十老师 | 五月天婷婷在线观看 | www国产无套 | 中文字幕一区日韩精品欧美 | 欧美伊久线香蕉线新在线 | 国产精品色欲av蜜臂在线观看 | 欧美日韩激情视频一区二区 | 阿v天堂2024在无码 | 精品女粉嫩国产在线播放 | 另类专区人妖丝袜国产欧美 | 成人片无码中文字幕免费 | 国产美女激情一二三区 | 国产精品一区二区三区四区五区 |