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yjk238225
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-13 12:44
大佬們，匯川的伺服，用來做一個下壓的動作，如果速度調(diào)的特別快的話，有時候會過沖停不下來，或者壓的一瞬間突然報警也會過沖，這個應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-13 13:53
減速時間，減速速度之類的
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-13 14:09
伺服增益。
加油！
15939016303
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3樓  發(fā)表于: 2024-11-13 14:22
速度余量大的話也可以減速機(jī)
zhujingyu69
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4樓  發(fā)表于: 2024-11-13 15:26
你可以給伺服加一個制動電阻，還有就是讓機(jī)械設(shè)計人員給配一個平衡塊，用來抵消伺服向下運動疊加機(jī)構(gòu)重力導(dǎo)致伺服直流母線電壓上升過大。
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    工控人1號
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    5樓  發(fā)表于: 89天前
    就讓它沖吧，反正是老板的  與你與我何關(guān)
    huiyang
    huiyang
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    6樓  發(fā)表于: 88天前
    你是要位置還是要轉(zhuǎn)拒？為什么會要用速度控制？
    雪山飛狐
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    7樓  發(fā)表于: 87天前
    過沖，限位。
    ljb6688
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    8樓  發(fā)表于: 85天前
    用帶抱閘的會好一些，尤其垂直方向運行
    電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

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