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如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

使用位置范圍限制，在正負1mm范圍內都認為位置到達，單獨加地址表示每一個軸每一個位置到達

用它的done信號就好了

建議取軸的done完成位信號，那個跳動解決不了，我之前也用那個，莫名其妙會停機，后面才發(fā)現，換成done就好了

當前位置處于目標位置正負0.01的偏差范圍內就算到位啦

ABS(A-B)<0.1或者+done信號 或者兩個一起用更靠譜

個人喜歡這種模式ABS(目標位置-當前位置)<0.1

主要是控制器顯示的數據是跳動的。沒啥辦法。

只用來顯示和位置賦值，四舍五入的話偏差會比較大    位置到達還是用指令的Done標志
//將當前位置賦值給臨時變量
temp:=IN_當前位置;

//連乘小數位位數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉換成整型除去剩余小數，再轉換成浮點數
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設定小數點位數的浮點數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當前位置:=temp;

閉環(huán)反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的

驅動器里的靜止定位環(huán)參數調大一點，跳動會不會好一點

引用

引用第11樓不知不覺于2025-01-04 14:36發(fā)表的  :
驅動器里的靜止定位環(huán)參數調大一點，跳動會不會好一點

還沒有試過呢，有伺服參數截圖嗎