无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

xulin_xy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-11
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 69天前
各位大神,小弟遇到一個(gè)難點(diǎn),請(qǐng)教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu),現(xiàn)在想通過收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn),比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10, 伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳,伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 793 個(gè)
工控威望: 1171 點(diǎn)
下載積分: 447 分
在線時(shí)間: 629(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 69天前
看手冊(cè)
xulin_xy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-11
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 69天前
能明確的說下嗎?.
工控小c
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個(gè)
工控威望: 2209 點(diǎn)
下載積分: 3907 分
在線時(shí)間: 401(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-03-15
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 68天前
行得通嗎,伺服電機(jī)力矩是帶符號(hào)的啊
zhongwen1234
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-13
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 68天前
你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,
xulin_xy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-11
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 68天前
引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發(fā)表的  :
行得通嗎,伺服電機(jī)力矩是帶符號(hào)的啊

是的   電機(jī)力矩就是帶符號(hào)的就說想在力矩上做點(diǎn)事,這個(gè)有點(diǎn)像伺服電機(jī)加張力傳感器,但又有點(diǎn)不像,就是這里我一直感覺有點(diǎn)卡殼。
  
xulin_xy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-11
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 68天前
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發(fā)表的  :
你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,

這個(gè)問題的難點(diǎn)就是在這, 可能會(huì)正傳也會(huì)出現(xiàn)反轉(zhuǎn),我就是想做到,在設(shè)定的力矩值的時(shí)候,大于設(shè)置的力矩值,就反轉(zhuǎn),小于設(shè)定的力矩值得時(shí)候就正傳,讓電機(jī)一直保持在設(shè)定的力矩值。
gzcjx555
QQ  296686949
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 525 個(gè)
工控威望: 4577 點(diǎn)
下載積分: 8 分
在線時(shí)間: 373(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-03-15
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 68天前
加一個(gè)PLC來做邏輯控制,就簡(jiǎn)單很多了
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
xulin_xy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-11
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 68天前
引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發(fā)表的  :
加一個(gè)PLC來做邏輯控制,就簡(jiǎn)單很多了

能幫忙搞個(gè)思路嗎?
zhongwen1234
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-13
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 68天前
用速度模式,監(jiān)控實(shí)時(shí)力矩來調(diào)轉(zhuǎn)方向. 范圍內(nèi)就改成力矩模式,保持位置
gzcjx555
QQ  296686949
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 525 個(gè)
工控威望: 4577 點(diǎn)
下載積分: 8 分
在線時(shí)間: 373(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-03-15
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 68天前
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個(gè)思路嗎?

總線伺服,直接讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
臻善君
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 67 點(diǎn)
下載積分: 1905 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-02-25
查看臻善君的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 68天前
同感,讀取扭力

主站蜘蛛池模板: 国产高清乱码无卡女 | 国产精品一区2区三区内射 国产精品一区91 | 国产成人无码一二三区视频 | 国产女主播勾搭美团在线观看 | 2024年理论国产一级 | 精品无人区乱码一区二区三区手机 | 潮喷取精10次gay在线观看 | 成人国产精品一区二区网站 | 国产精品69人妻无码久久 | 1024手机在线国产你懂的 | 精品久久久久免费极品 | 久久五月天性爱视频 | 中文日产乱幕九区无线码 | 久久国产综合精品宅男自 | 亚洲国产精品一区二区第四页 | 国产精品亚洲综合色区 | 久久久国产精华特点:传承与创新 | a级片小草好吊人妻精美视频网站 | av中文在线播放 | 中文字幕在线无码一区二区三区 | 亚洲精品在线免费 | 久久久毛片免费全部播放 | 2024精品久久久久久中文字 | 人妻欧美高清中国少妇初尝黑人 | 亚洲国产精品免费视频 | 精品国产人妻一区二区三区 | 国产一卡2卡3卡4卡新区乱码新增大量专区 | 看日韩一区二区 | 六月婷婷综合激情 | 日日噜噜大屁股熟妇AV张柏芝 | 制服丝袜在线人妻中文字幕 | 日本亚洲国产一区二区三区 | 亚洲三级在线中文字幕 | 日本无码视频精品一区二区 | 国产成人无码手机免费 | 国产亚洲精品久久久久小 | 一边吃奶一边做边爱hd在线视频播放 | 婷婷激情视频 | 爆乳无码中文字幕在线观看 | 国产精品一区在线麻豆 | 国产天堂网一区二区三区 |