无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

xulin_xy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-11
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 69天前
各位大神,小弟遇到一個(gè)難點(diǎn),請(qǐng)教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu),現(xiàn)在想通過收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn),比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10, 伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳,伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 793 個(gè)
工控威望: 1171 點(diǎn)
下載積分: 447 分
在線時(shí)間: 629(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 69天前
看手冊(cè)
xulin_xy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-11
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 69天前
能明確的說下嗎?.
工控小c
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 398 個(gè)
工控威望: 2209 點(diǎn)
下載積分: 3907 分
在線時(shí)間: 401(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-03-15
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 68天前
行得通嗎,伺服電機(jī)力矩是帶符號(hào)的啊
zhongwen1234
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-13
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 68天前
你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,
xulin_xy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-11
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 68天前
引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發(fā)表的  :
行得通嗎,伺服電機(jī)力矩是帶符號(hào)的啊

是的   電機(jī)力矩就是帶符號(hào)的就說想在力矩上做點(diǎn)事,這個(gè)有點(diǎn)像伺服電機(jī)加張力傳感器,但又有點(diǎn)不像,就是這里我一直感覺有點(diǎn)卡殼。
  
xulin_xy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-11
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 68天前
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發(fā)表的  :
你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,

這個(gè)問題的難點(diǎn)就是在這, 可能會(huì)正傳也會(huì)出現(xiàn)反轉(zhuǎn),我就是想做到,在設(shè)定的力矩值的時(shí)候,大于設(shè)置的力矩值,就反轉(zhuǎn),小于設(shè)定的力矩值得時(shí)候就正傳,讓電機(jī)一直保持在設(shè)定的力矩值。
gzcjx555
QQ  296686949
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 525 個(gè)
工控威望: 4577 點(diǎn)
下載積分: 8 分
在線時(shí)間: 373(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-03-15
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 68天前
加一個(gè)PLC來做邏輯控制,就簡(jiǎn)單很多了
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
xulin_xy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 841 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-11
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 68天前
引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發(fā)表的  :
加一個(gè)PLC來做邏輯控制,就簡(jiǎn)單很多了

能幫忙搞個(gè)思路嗎?
zhongwen1234
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-13
查看zhongwen1234的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 68天前
用速度模式,監(jiān)控實(shí)時(shí)力矩來調(diào)轉(zhuǎn)方向. 范圍內(nèi)就改成力矩模式,保持位置
gzcjx555
QQ  296686949
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 525 個(gè)
工控威望: 4577 點(diǎn)
下載積分: 8 分
在線時(shí)間: 373(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-03-15
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 68天前
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個(gè)思路嗎?

總線伺服,直接讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
臻善君
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 67 點(diǎn)
下載積分: 1905 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-20
最后登錄: 2025-02-25
查看臻善君的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 68天前
同感,讀取扭力

主站蜘蛛池模板: 国产午夜精品一区二区 | 老牛无码人妻精品1国产 | 国产成人精品午夜福利在线播放 | 丁香五月激情综合在线不卡 | 国产在线看片免费视频 | heyzo无码综合 | 亚洲av无一区二区三区久久久 | 久久久国产一区 | 日日碰狠狠躁久久躁婷婷 | 日韩AV在线兔费看 | 日本人妻仑乱少妇A级毛片一 | 国产成人无码手机 | 成人精品一区二区三区电影免 | 国产一区视频 | 1区2区3区国产av天堂 | 国产99精品在线观看 | 日韩一区二区三区久久香蕉 | 国产中文真人一级a爱做片 国产中文制服丝袜另类 | 日本一道高清一区二区三区 | 久久精品成人一区二区三区亚洲天堂中文字幕 | 91福利精品老师国产老师啪 | 岛国精品一区免费视频在线观 | 国产成人拍拍拍高潮尖叫18 | 91在线综合| 国产无码一区二区三区在线观看 | 日韩aⅴ无码精品久久人 | 91欧美亚洲国产五月天 | 理论电影在线观看 | 大沢佑香种子 | 中日av乱码一区二区三区乱码 | 国产精品无码久久久久ys | 国产重口老太和小伙乱 | 成人片在线观看天堂无码 | 秋霞成人国产理论A片 | 牛牛天天综合日韩视频影视 | 国产精品女同一区二区在线 | 国产av无码专区亚洲av极速版 | 欧美69久成人做爰视频 | 手机av在线播放 | 在线播放五十路熟妇 | 久久精品国产99久久无毒不卡 |