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各位大神好，三菱FX3U PLC的Modbus通信指令有多種，他們之間有什么區別和聯系，哪位專業大神給大家系統的科普科普吧！
    Modbus通信指令
   1 RS指令
 

  
 
2 ADPRW指令

依我經驗要看使用什么串口，什么通訊方式，好像RS用比較復雜些，但用的范圍較廣，ADPRW使用簡單但有的地方用不了，只能支持MODBUS RTU。

ADPRW就是標準MODBUS協議進行通信,RS就可以對一些不使用MODBUS協議的設備進行通信

ADPRW只能用在ADP通訊適配器模塊上，RS都可以

使用Modbus通信專用指令ADPRW來直接對寄存器進行讀寫（不需要寫報文），要FX3U-485-ADP-MB才支持ADPRW指令。
特殊輔助繼電器：M8411,接通Modbus通信設定，否則無效。
一般的BD板不支持Modbus的ADPRW指令，只能讀寫報文收發RS指令。

RS指令可以發送modbus報文，也可以發送和接收自己定義的串口指令。