,,

firefoxfan

與歌唱家比編程

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2016-12-21
最后登錄: 2025-05-18
查看firefoxfan的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2025-02-06 16:38

只看樓主 | 小中大

PLC控制一個伺服電機+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個彈性桿件，稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確，目前采用快速壓到19公斤，然后換低速再壓，如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設(shè)置為連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC接收。有沒有什么好的方法來提高速度？

yezouping

深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 521 個
工控威望: 2177 點
下載積分: 14721 分
在線時間: 1021(小時)
注冊時間: 2018-11-10
最后登錄: 2025-05-21
查看yezouping的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-02-06 17:29

只看該作者 | 小中大

沒有壓力值以最快速壓，有檢測到壓力時，就切換到慢速。

本人長期從事非標(biāo)自動化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計，上位機組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅(qū)動等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務(wù)，用EPLAN畫圖，免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務(wù)周到、價格實惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1097 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 2979 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-19
查看宿遷電工的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2025-02-06 22:14

只看該作者 | 小中大

你這個都已經(jīng)完成一大半了，無非就是多改幾下下采集速度和臨界值罷了。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

上海工控人1

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 96 點
下載積分: 663 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2023-08-17
最后登錄: 2025-05-09
查看上海工控人1的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2025-02-07 09:35

只看該作者 | 小中大

伺服用轉(zhuǎn)矩控制，一次性壓到對應(yīng)扭矩對應(yīng)需要的壓力會不會更快？

可以聯(lián)系我qq 1515325122 大家一起學(xué)習(xí)交流

皮五

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 740 個
工控威望: 2771 點
下載積分: 1765 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-05-20
查看皮五的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2025-02-07 10:07

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓上海工控人1于2025-02-07 09:35發(fā)表的 :
伺服用轉(zhuǎn)矩控制，一次性壓到對應(yīng)扭矩對應(yīng)需要的壓力會不會更快？

有摩擦誤差

麥克朱

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個
工控威望: 757 點
下載積分: 175 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-05-19
查看麥克朱的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2025-02-07 11:11

只看該作者 | 小中大

用伺服內(nèi)部的扭力限制,限制住扭力后通過定位快速接觸到產(chǎn)品并且能達(dá)到接近目標(biāo)的扭力,然后在用扭力模式

gkrjy_w

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 97 點
下載積分: 211 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2025-01-13
最后登錄: 2025-03-26
查看gkrjy_w的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2025-02-07 11:19

只看該作者 | 小中大

可以自己編一套PID調(diào)節(jié)的，我反正是不會。你編好了可以讓我學(xué)習(xí)一下。

wchny123

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 141 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-05-19
查看wchny123的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2025-02-07 11:38

只看該作者 | 小中大

采用扭矩控制，設(shè)置好扭矩百分比，對應(yīng)好20KG的力，設(shè)置好軟限位，以電機最快的速度壓合。。。。。

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用