,,

智趣黃sir

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1777 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-05-03
查看智趣黃sir的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 37天前

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大佬幫忙出出思路

機(jī)器一共8個軸，有三種情況；第一，當(dāng)圖片左邊的機(jī)器故障，此時機(jī)臺要切換成上料機(jī)器，由滿盤升降軸這里供料，搬運(yùn)軸負(fù)責(zé)從滿盤軸側(cè)搬走空盤，空盤升降軸負(fù)責(zé)將空盤送出去，三軸取料模組去滿盤軸側(cè)去取料，放二次定位，然后放在接料軸模組上：第二種情況是右邊機(jī)器故障，此時機(jī)臺要切換成暫存機(jī)器，三軸取料模組將接料軸模組的物料取下，放在滿盤軸側(cè)的盤里，需要記住已經(jīng)取了幾個，空盤升降軸側(cè)負(fù)責(zé)提供空盤給滿盤側(cè)，滿盤側(cè)負(fù)責(zé)下料；第三，比較簡單，就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組，往復(fù)循環(huán)。

三軸取料模組：XYZ

請各位大佬幫忙出出思路，怎樣寫，當(dāng)收到前面或者后面的機(jī)器故障時，可以隨意切換上料模式還是暫存模式，然后故障解除后，又能自動恢復(fù)正常模式？

是我冒飯了

叮又叮不懂，斜又斜不廢。

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 987 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2024-03-14
最后登錄: 2025-05-22
查看是我冒飯了的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 37天前

只看該作者 | 小中大

插個眼，我也想學(xué)習(xí)一下。

ayusecret

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-05-20
查看ayusecret的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 37天前

只看該作者 | 小中大

三軸取料模組去判斷這三種模式即可，其他模組各司其職即可,空滿盤升降模組還得根據(jù)模式?jīng)Q定是供盤還是要盤
三軸模組主流程:
1、無料，上游設(shè)備故障，去滿盤取料
上游設(shè)備正常，去上游取料
2、有料，下游設(shè)備故障，去滿盤放料
下游設(shè)備正常，去下游放料

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(是我冒飯了) 思路清晰，厲害！

下載積分:+2(智趣黃sir) 真誠感謝！

jeremyhao

天天想辭職，月月拿滿勤。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 5953 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2022-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看jeremyhao的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 37天前

只看該作者 | 小中大

占個樓，我也想學(xué)習(xí)一下。

希望你叫我一聲靚仔，讓我迷失自我，愛上搬磚！

智趣黃sir

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1777 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-05-03
查看智趣黃sir的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 37天前

只看該作者 | 小中大

圖片：

引用
引用第2樓ayusecret于2025-04-15 16:23發(fā)表的 :
三軸取料模組去判斷這三種模式即可，其他模組各司其職即可,空滿盤升降模組還得根據(jù)模式?jīng)Q定是供盤還是要盤
三軸模組主流程:
1、無料，上游設(shè)備故障，去滿盤取料
上游設(shè)備正常，去上游取料
2、有料，下游設(shè)備故障，去滿盤放料
.......

目前也是這個思路，就是如何記住已經(jīng)取走的位置和下次放的位置不好處理!

ayusecret

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-05-20
查看ayusecret的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 37天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓智趣黃sir于2025-04-15 16:33發(fā)表的 :

取放哪個位置是由滿盤模組決定的，首先是這個模組需初始化頂盤的料，(手動上料則為滿，放空盤下去為空)，再根據(jù)模式判斷是該供料還是收料，假設(shè)10個穴位，
1、供料時，從索引0-9依次供料，供完換空盤，可能存在在籍維護(hù)錯誤導(dǎo)致實(shí)際沒料，彈窗提醒更新穴位在籍
2、收料時，也是從0-9(或9-0看個人寫法)依次收料，收滿換空盤
維護(hù)好頂盤的穴位在籍即可，這里還得注意放空盤后的總盤數(shù)《設(shè)定值

目前也是這個思路，就是如何記住已經(jīng)取走的位置和下次放的位置不好處理!

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(智趣黃sir) 熱心助人！