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現(xiàn)在假定有一套系統(tǒng)，脈沖輸出模塊的輸出頻率最大為100KHZ，伺服電機的編碼器分辨率為16384pls/R，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，
首先粗略的計算一下(電子齒輪為1：1)，模塊發(fā)脈沖給放大器的頻率為100kHZ，除以電機分辨率，差不多是每秒6轉(zhuǎn)，一分鐘只有360轉(zhuǎn)，這樣的速度根本不能發(fā)揮電機的最大性能。這個時候就要設(shè)置合適的電子齒輪了。先設(shè)為2：1,意義是模塊發(fā)一個脈沖，實際上電機將接到兩個脈沖，計算一下，最大100k,電機將接到最大200kHZ的脈沖，轉(zhuǎn)速則為原來的2倍，還是不夠，需要繼續(xù)改大。設(shè)為10：1的話，電機轉(zhuǎn)速為3600r/min，比額定轉(zhuǎn)速稍大。一般來說可以正常運行。

這個問題要看伺服的資料的，根據(jù)伺服份的分辨率和傳動方式不同，會有不同的算法，所以使用時一定要單考相關(guān)的資料。

引用

引用第3樓逆風(fēng)飛揚于2008-10-27 21:01發(fā)表的  :
電子齒輪功能是指可將相當(dāng)于上位機指令1脈沖的工件移動量設(shè)定為任意值。
電機編碼器分辨率（F）＝上位機指令脈沖(f)×電子齒輪比（k）；
如，F(xiàn)=10000,K=4,可得f＝2500，表示2500個上位機輸入脈沖可使伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈，脈沖當(dāng)量和電機速度提高4倍

同意LZ的說法

支持!頂起來

去睇下先

具體設(shè)置計算方法要看手冊，基本原理了解的話，各種應(yīng)用萬變不離其宗。

  

脈沖當(dāng)量

學(xué)習(xí)了  謝謝樓主分享

學(xué)習(xí)了

一般的伺服驅(qū)動器的手冊上都會有實例進行教導(dǎo)電子齒輪比如何設(shè)定

頂下~~學(xué)習(xí)