如果不滿足這種簡(jiǎn)單的回答,只有來(lái)復(fù)雜的:
三菱MR-J3系列伺服電機(jī)系統(tǒng)是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能的伺服系統(tǒng)
其控制模式有位置控制，速度控制 和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
◆該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的 應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
◆該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行， 狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。
◆與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率 響應(yīng)提高 到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
◆適應(yīng)不同控制需求，不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
◆功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。 該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號(hào)，以適應(yīng)不同客戶的需求： 其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；
◆MR-J3-B對(duì)應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進(jìn)行通信。
◆MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計(jì)為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。
◆MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率 的絕對(duì) 式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)。 另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
◆高水平自動(dòng)調(diào)諧功能，方便用戶使用；
◆高級(jí)控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng)；
◆新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
◆新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等， 操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；
◆內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；
◆符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域一個(gè)新的里程碑。
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