lljwtt
級別: 家園常客
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PLSY只是簡單的脈沖指令;DRVI和DRVA才是應(yīng)用于定位控制的指令,應(yīng)用這兩個指令較PLSY來說精度提高很多。 |
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hzx1941
級別: 探索解密
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這兩個都可以用于相對位置控制,DRVI屬于定位專用指令,可以方便的更改速度和方向,用他的時候輸出點脈沖和方向兩個硬件輸出位是固定的,PLSY是脈沖輸出指令,可以用于想指定的硬件輸出位,同時這條指令為通用脈沖輸出指令,除了用于定位還可以用于其它,比如加熱控制等。前面樓上提到如果要用于定位,原點建立是必須的,在定位專用指令中有回原點指令,而用PLSY建立的原點精度不行,粗略控制可以,要帶精度控制的不行 |
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