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yuzhenjin7

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樓主發表于: 2009-06-11 15:24

只看樓主 | 小中大

圖片：

最近做的一個項目，調試的時候，發現了一個奇怪的事情：定位指令的條件是接通的，但是電機沒有任何動作.
具體的程序見附件，不知道大家遇到過這種事情了沒有？

yuzhenjin7

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1樓發表于: 2009-06-11 15:27

只看該作者 | 小中大

補充一下：M502接通了之后，按X17接通，結果M525接通，出現了Y1,Y7為OFF的情況，而且電機根本就沒有轉動，不知道是什么情況，請高手解決。

langman

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2樓發表于: 2009-06-11 16:29

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使用這個命令前需要設置一些參數，如基底速度等，看有沒有設置，將這些參數改改試試。
看看M8148是否為ON。
試試將此段程序寫到單獨的一段STL程序內。

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3066445

殘酷的現實容不下過于美好的夢境

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3樓發表于: 2009-06-11 19:42

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有沒有給定方向和位移量

記住該記住的，忘記該忘記的。改變能改變的，接受不能改變的

qinchenglim

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4樓發表于: 2009-06-11 21:06

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那個表示位移量的寄存器調試的時候要先給一個初始值,我都遇到過一次沒給位移量賦值,調試一個多小時才發現問題,愿兄臺別再走我的彎路

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