konev
級(jí)別: *
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能否多提供點(diǎn)具體信息,比如什么型號(hào)的伺服,什么型號(hào)的PLC。樓主想怎么用,位置模式、速度模式還是轉(zhuǎn)矩模式? 網(wǎng)上說不清楚可以直接打這個(gè)電話問問:010-65188830 PS:這個(gè)是北京三菱辦事處的 |
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yangjunhua
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PLC是FX3U-64MT/E8-A 伺服電機(jī)是 HF-KP73 通過伺服放大器MR-J3-704 |
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yangjunhua
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應(yīng)該是位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率 來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有 些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模 式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。 |
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konev
級(jí)別: *
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FX3U帶內(nèi)置的定位功能,樓主伺服應(yīng)該是MR-J3-70A。 手冊(cè)應(yīng)該有接線圖,接線方式選擇脈沖+方向。FXPLC的脈沖輸出是集電極開路輸出,從PLC Y0~Y2中選一個(gè)做脈沖輸出信號(hào),Y4~Y7選一個(gè)做方向輸出。 如果樓主選用的的是DOG原點(diǎn)回歸方式的話,另外還要接一個(gè)清零信號(hào)(Y4~Y7),原點(diǎn)回歸的時(shí)候要用到。PLC輸入需要接DOG信號(hào)(原點(diǎn)回歸的近點(diǎn)狗),伺服的零信號(hào)。 剩下的線SON可以接PLC也可接外部開關(guān),EMG、LSP、LSR必須接,PC等就看樓主的工藝要求了。 具體可以參考J3伺服手冊(cè)和FX3U用戶手冊(cè)定位控制篇。 |
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xiugu
級(jí)別: 略有小成
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應(yīng)該是ES-A ,如果用絕對(duì)定位的話,還需要一個(gè)MR-J3BAT ,J3 手冊(cè)上都有接線方法的。 |
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yangjunhua
級(jí)別: *
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謝謝大家,我寫錯(cuò)型號(hào)了,PLC是FX3U-64MT/Es-A 伺服電機(jī)是 HF-KP73 通過伺服放大器MR-J3-70s |
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konev
級(jí)別: *
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如果ABS定位的話,接線還要多兩根ABS位置通信線。具體請(qǐng)參照J(rèn)3手冊(cè)。 ![]() |
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taipi-k
級(jí)別: 略有小成
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咱不懂,需加倍努力。 |
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