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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發表于: 2010-04-04 12:16
        大家好!請教一個伺服的問題,就是我用FX1PG和三菱伺服驅動器MR-J2S在馬達回原點后設原點為0點。我用絕對位置控制,然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時,它應該向反方向走20mm的地方才對,可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題,可是反轉時就和設定數值相差一倍,這是為什么麼?望求正解!
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tianqiji
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1樓  發表于: 2010-04-05 09:15
怎么沒有人知道。期待高手正解!
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zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機會。
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2樓  發表于: 2010-04-05 11:43
檢查一下,伺服驅動器的參數設定是不是正確
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  • 本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
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    tianqiji
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    3樓  發表于: 2010-04-06 12:58
    參數我只動了電子齒輪比,其他都是默認的參數!不知道是什么原因?
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    taiyizhen
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    4樓  發表于: 2010-04-06 16:27
    你反轉的時候程序設置有問題,能貼出來看一下嗎?
    tianqiji
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    5樓  發表于: 2010-04-06 16:50
    fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

    這是簡單的試驗程序,請大家幫我看看,是那里出了問題?
    正反轉都是通過D100設置的D100設置1000時它正常走了1000;
    D100設置600的時候,它應該反轉走400的,可是它反轉走了800。
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    tianqiji
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    6樓  發表于: 2010-04-07 19:19
    有沒有人遇到過同樣問題的。
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    chenlf
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    7樓  發表于: 2010-04-08 13:06
    當前位置(顯示)跟實際量的位置是不是一樣的呢?伺服驅動器收到的脈沖跟發出來的是不是一樣多呢?
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    tianqiji
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    8樓  發表于: 2010-04-08 19:29
    一樣的,我用1PG讀出來的實際位置和設定的位置是一樣的。可是它正反轉走的距離卻不一樣。是不是我哪個設置搞錯了呢?郁悶中。
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    chenlf
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    9樓  發表于: 2010-04-08 20:57
    可能是外部原因,重點要查看伺服器收到的脈沖數,如是一樣多那就是伺服邊的問題,不是可能是接線問題。
    [ 此帖被chenlf在2010-04-09 08:10重新編輯 ]
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    tianqiji
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    10樓  發表于: 2010-04-09 15:21
    是不是伺服驅動器有問題呀!我在好好檢查檢查。謝謝你意見!
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    nbwrk
    樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
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    11樓  發表于: 2010-04-09 16:02
    象這種情況你只要看看伺服驅動器上接收到的脈沖數  你看看100MM時發過來的脈沖數  和20MM發過來的脈沖數是否是成5:1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數問題  比如你會不會用了兩個齒輪比  
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