,,

五彩繽紛斌

闕曉斌

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 263 點
下載積分: 476 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2009-03-08
最后登錄: 2025-05-15
查看五彩繽紛斌的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2010-05-04 20:20

只看樓主 | 小中大

那位好心大哥幫小弟詳解三菱伺服電子齒輪算法小弟萬分感謝

jiouling

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 226 點
下載積分: 726 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2008-07-25
最后登錄: 2012-07-11
查看jiouling的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2010-05-04 21:51

只看該作者 | 小中大

說明書上不是有的嗎？先自己搞搞看，不過最好先不要連負載

zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個
工控威望: 638 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2010-05-04 23:07

只看該作者 | 小中大

電子齒的計算通常一電機旋轉(zhuǎn)一周來計算.,要求是上位機發(fā)出的脈沖乘以電子齒輪的比.等于編碼器反饋回來的脈沖.依此三菱MR-J2S的伺服放大器來說.電機旋轉(zhuǎn)一周編碼器反饋回來的脈沖是:131072.比如:脈沖當(dāng)量為0.05微米.絲桿的螺距是:5毫米.所以上位機需要發(fā)出1000個脈沖.電機才能轉(zhuǎn)一周.那么電子齒計算方法如下:

1000*A / B= 131072
A / B= 131072 / 1000 然后進行約分. 然后把約分后的值分別寫入電子齒的分母(A)和分子(B)

本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。