无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-08 18:02
現(xiàn)小弟做了一個程序驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行位置移動,但是原點(diǎn)位置總是偏差太大,我要的精度在0.5mm以內(nèi),不知大家有沒有比較好的復(fù)位方式,請大家指點(diǎn)下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-09 10:01
你步進(jìn)電機(jī)前加減速頭,比例適當(dāng)就能停的位置精準(zhǔn)。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令,減速時間適當(dāng)。步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分也要設(shè)置合理。很多因素會影響步進(jìn)電機(jī)的性能,如果不合理會造成步進(jìn)電機(jī)的丟步。既然使用了步進(jìn)電機(jī),那你要考慮你的工藝速度。有時步進(jìn)電機(jī)是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-09 13:29
對,樓上說得對,關(guān)鍵是你的運(yùn)動曲線是什么,是好是梯形的基本上就準(zhǔn)了,還要考慮傳感器的位置這些因素!
這個人很懶,什么也沒有留下!
ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進(jìn)是做直線運(yùn)動的,我以一個原點(diǎn)為基準(zhǔn)開始進(jìn)行單一方向的運(yùn)動,以達(dá)到我的測試要求,但是當(dāng)我對產(chǎn)品進(jìn)行測試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準(zhǔn)點(diǎn)上,可是我的基準(zhǔn)點(diǎn)每次都可能有所偏差,精度不夠。硗馕易龅臏y試主要就是將電機(jī)移動的位置轉(zhuǎn)換為實(shí)際距離所以要求精度比較高)
zhang7634
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2024-12-05
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-11 12:06
原點(diǎn)信號附近你在給個近原點(diǎn)信號,速度降低,基本上重復(fù)精度就高了,或者你用光纖來定位原點(diǎn),最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板: 国产三级日本三级日产三级66 | av无码久久久久久不卡网站 | 国产人妖一区二区动漫黄片 | 亚洲一区二区三区四区香蕉 | 久久久久免费高清国产 | 大陆老太交xxxxxhd在线 | 久久精品无码中文字幕 | 91精品免费久久久久久久久 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 日本无码免费一区二区不卡的视频 | 亚洲天堂资源网 | 欧美激情在线精品video | 国产精品99久久免费黑人人妻 | av片国产 | 成人A片动漫无码免费播放 成人a片国产无码免费视 | 精品1区2区3区4区中文字幕乱码 | 91亚洲视频| 国产萌白酱喷水视频在线播放 | 无套内谢大学处破女 | 国产伦精品一区二区三区视频v | 久久久久一区二区三区四区 | 91精品无码国产在线观看一区 | 亚洲五月婷 | 天天干福利导航 | 97人妻人人揉人人躁人人 | 国产精品线在线精品 | 久久毛片超清无码一区 | 欧美亚洲综合在线一区 | 国产偷录视频 | 国产精品成av人在线观看片 | 久久97精品久久久久久久不卡 | 娇妻在客厅被朋友玩得呻吟漫画 | 国产成人精品福利网站app | 国产毛片a级久久久不卡精品 | 中文字幕一精品亚洲无线一区 | 国产精品人人做人人爽人人添 | 四虎国产精品永久地址49 | 亚洲欧美日韩国产成人精品影院 | 国产女同互慰久久亚洲 | 国产不卡福利片在 | 国产精华液一线二线三线区别 |