一臺噴漆機(jī) 是三星打印機(jī)的里面一根 黑色的那個圓柱噴漆的機(jī)器
整個機(jī)器 包括一條履帶 用來放物件的 然后一個電動機(jī)帶動履帶
當(dāng)物件到達(dá) 噴頭下面的時候 噴頭開始噴漆 并且做橫向移動 一個往復(fù)、
噴頭回到原點(diǎn)后 履帶轉(zhuǎn)動到下一個物件
請問這套系統(tǒng)應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)呢？
如果再不用伺服、盡量降低其成本的情況下 怎么做到精確定位呢？（停在噴頭下）
首先要求履帶轉(zhuǎn)動速度非常快 履帶停止的時候必須停在噴頭下面 誤差在2MM左右
客戶要求再節(jié)約成本的情況下滿足要求就 最好用變頻器控制三相異步電動機(jī)
而我考慮用變頻器控制速度很快肯定會產(chǎn)生慣性 定位不準(zhǔn) 剎車電阻不能滿足要求
PG卡用編碼器也是會產(chǎn)生誤差 關(guān)鍵是慣性不知道怎么消除
兩個部件之間距離很近 電機(jī)啟停很頻繁
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