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wuji001
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫(xiě)的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設(shè)的是 16:1  然后通過(guò)調(diào)整 每圈的移動(dòng)量來(lái)調(diào)整定位精度,但是出現(xiàn)這么一個(gè)問(wèn)題 ,比方說(shuō)我先定位一個(gè)500 ,實(shí)際走的是510  調(diào)整每圈的移動(dòng)距離后定位準(zhǔn)確了 ,但是我再去定位200 或者300的時(shí)候就又不準(zhǔn)了 ,也就是說(shuō)我設(shè)置的這個(gè)每圈的移動(dòng)量  在定位500的時(shí)候是準(zhǔn)的 ,但是在定位非500MM的時(shí)候 就會(huì)有誤差,我以前就是這么定的 也沒(méi)什么問(wèn)題 這次不知道怎么不行呢 ,還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設(shè)每圈的脈沖數(shù)是8192  伺服放大器上設(shè)置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問(wèn)題嗎?多謝各位大俠了。。。
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-18 14:47
每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的位移!
這樣改會(huì)把機(jī)器搞糊涂的,所以先請(qǐng)把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]

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