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伺服電機(jī)帶動齒輪，齒輪帶動軸向下運動，用于壓鑄，現(xiàn)在要求伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制下運行，比如是50牛米，當(dāng)沖頭也就是軸到達(dá)模具底部時，軸不能再向下運動，現(xiàn)要求伺服電機(jī)到達(dá)50牛米或超過50牛米時伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，輸出信號，但不報警，然后通過指令讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，軸回上去，不知道這樣的要求伺服器能否達(dá)到？

上圖!!!!

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原來就是液壓控制的，不過現(xiàn)在要改為伺服控制

幾十萬的機(jī)器，不在乎這么點錢，液壓控制的話，液壓站占地大，安裝麻煩，而且安裝人員多，現(xiàn)在國外已經(jīng)有這種伺服控制了，現(xiàn)在是用伺服更省成本，

難點就是要讓伺服驅(qū)動器超過轉(zhuǎn)矩時，停機(jī)，不報警，并輸出信號。

高手有木有！！！