无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發按鈕,Y0是機械手的執行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?


xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-17 12:08
這是一個程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應該沒有動作才對啊,但事實上可以動,不知道是怎么回事?
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發表的  :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

請具體點,謝謝!

主站蜘蛛池模板: 日本在线观看一级高清片 | 91成人免费福利网站在线 | 91精品久久久久久久久无码变态 | 91香蕉小视频 | 四虎影视2024在线播放a | 久久久久99精品av免费观看 | 国产精品成人综合网 | 东京热人妻一区二区三区 | 东京熟一级片集 | 中文字幕精品无码亚 | 91在线视频是否值得信赖 | 精品日本一区二区三区在线观 | 夫妇交换性4中文字幕无码 夫妇野外交换hd中文 | 国产精品美乳在线观看 | 人妻体内射精一区二区三 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 国产探花在线精品一区二区 | 韩国A级做爰片无码费看蚯蚓 | 制服丝袜中文字幕在线 | GOGO日本无码肉体艺术 | 爆乳美女脱内衣18禁裸露网站 | 成人视频动漫免费www | 五十路一区二区三区视频 | 日夜操视频 | 亚洲综合日韩中文字幕v在线 | 日日摸夜夜添夜夜添A片公司 | 国产精品亚洲片在线观看 | 无码人妻中文在线佐佐木明希 | 综合国产精品 | 国产午夜精品一区二区亚洲国 | 国产精品色拉拉免费看 | 日本丰满大乳人妻无码 | 国产综合有码无码中文字幕 | 77777亚洲午夜久久多喷 | 久久精品国产精品 | 国产网站免费在线观看 | 成人国产精品一区二区视频 | 成人女人在线观看视频 | 国内自拍一二三四2024 | 日叉视频免费观看一级一级一级 | 精品无码不卡中文字幕 |