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yinhebin
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樓主  發表于: 2011-05-20 17:30
機械手自動裝盒程序,當檢測到物料到時,組合氣缸下行,真空打開,吸住物料,然后上行,往復氣缸前行,到限位后氣缸下行,真空關閉,放料,上行,往復氣缸回位。
附件: 機械手放料機構.rar (4 K) 下載次數:986
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