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堅(jiān)持,會(huì)有意想不到的收獲
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-28 12:45
昨天用SFC格式寫了個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的小車多點(diǎn)停靠程序(因手頭上剛好有一個(gè)步進(jìn)電機(jī),所以做了一個(gè)簡陋的模型來測試.),請(qǐng)大家?guī)涂聪鲁绦驅(qū)懙脤?duì)不對(duì)。有錯(cuò)的或不合理的請(qǐng)指出來,本人剛學(xué)PLC不久。謝謝!
控制要求:(有A,B,C三個(gè)點(diǎn))按下啟動(dòng)按鈕,延時(shí)5秒后小車開始向B點(diǎn)出發(fā),當(dāng)?shù)竭_(dá)B點(diǎn)時(shí),小車停止,延時(shí)5秒后,小車反方向行駛,重新回到A點(diǎn),又延時(shí)5秒后小車正向開始往C點(diǎn),到達(dá)C點(diǎn)后,小車停止,延時(shí)5秒后小車又開始反向回到A點(diǎn),如此循環(huán),但當(dāng)停止按鈕按下后,小車必須執(zhí)行完所有步驟后回到A點(diǎn)停止。
附件: 第一次修改的FSC小車程序測試.rar (12 K) 下載次數(shù):256
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為興趣而學(xué)習(xí)
超級(jí)菜青蟲
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-11 14:49
全都是用1000的脈沖,也沒有回歸定位  。樓主可以多考慮考慮   定位準(zhǔn)確性,全部用急停是有較多誤差的

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