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mgogo
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩:
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計思路: 采用編碼器來檢測實際材料的長度,用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較,從而來控制電機做切割動作。
請教問題:理論上實際切割下來的材料長度就是設(shè)定值,但由于實際誤差存在,材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個誤差。

本人想法過于簡單:如果實際長度比設(shè)定短了,直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值,反之減小。但擔(dān)心批量時又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教!謝謝!

          
jszhouzhou
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-14 16:06
不管你用變頻器加編碼器還是用伺服電機,若想定位精度高,最關(guān)鍵的是算誤差系數(shù)!

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