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引用第1樓rockyhuo于2011-09-14 22:44發(fā)表的  :
驅(qū)動輪有否打滑？編碼器有否松，以前正常運轉(zhuǎn)的，這兩個故障比較大，再不行的要調(diào)變頻參數(shù)，還有的速度有否比以前增加？速度太快變頻的精度會下降的

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引用第6樓rockyhuo于2011-09-15 09:18發(fā)表的  :


差速箱不同于變速齒輪，不是蝸桿蝸輪的。結(jié)構(gòu)也不一樣，差速箱主要用在同步性一致，而又要調(diào)節(jié)相位的或者調(diào)節(jié)長度的地方。

我看樓主也要查查差速箱問題，我們是用步進電機來控制的，很準，沒有累積誤差的。若是什么都沒有調(diào)過參數(shù)，看看差速箱的差速電機和編碼器上面，監(jiān)控高速計數(shù)器的輸入脈沖是否準確，輸入脈沖準確的話就是差速箱里面有間隙增大導致誤差產(chǎn)生。

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引用第13樓haoweng于2011-09-15 16:32發(fā)表的  :
QQ:16305219    福州馬尾