rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() ![]() |
現(xiàn)在有兩臺(tái)伺服做同步,一臺(tái)帶的是刀底輥,一個(gè)是帶刀刃的,兩個(gè)做圓周運(yùn)動(dòng),在一圈中只有很小部分是相碰(就是切的那時(shí)刻),現(xiàn)在問題是兩臺(tái)伺服電機(jī)在任意速度上恒速運(yùn)轉(zhuǎn)是不會(huì)走位的,但是在加減速的時(shí)候走位嚴(yán)重,這是什么原因做成,我兩臺(tái)伺服都是走位置模式的,用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服,控制器是用Q173H 。 |
|
---|---|---|
|
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() ![]() |
我用的是凸輪功能,和插補(bǔ)的差不多吧!!而且在我的系統(tǒng)上好像用不上插補(bǔ)! |
|
---|---|---|
|
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() ![]() |
這兩臺(tái)電機(jī)已經(jīng)是走光纖通信的,用的是凸輪控制,同步的用你說的信號(hào)當(dāng)然不行的。 |
|
---|---|---|
|
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() ![]() |
就是你所說的輥切刀 但是現(xiàn)在的情況是在定速的時(shí)候是沒有走位的,開多久都是同一個(gè)位置,位置很準(zhǔn),可是當(dāng)機(jī)臺(tái)的速度變化的時(shí)候位置就變化了。 |
|
---|---|---|
|