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那位高手給個(gè)編寫程式，希望有解釋或者注解
控制要求：
Q系列PLC  QD75M  啟動按鈕X1  運(yùn)行3個(gè)位置，開始在原點(diǎn)位置，然后由程式發(fā)出脈沖向右走動，當(dāng)走到一定位置，當(dāng)然這里的位置是由脈沖控制，外圍檢知器只是給信號，確認(rèn)位置OK ，走到右邊檢知器位置后，給信號，再讓伺服反轉(zhuǎn)到達(dá)左端，依次再到達(dá)中間，停止！

   控制驅(qū)動器里面I/0可以自己取值（假設(shè)）
   QD75里面Buffer Momery 地址可自己選（假設(shè)）


   比如回原點(diǎn)程式    M200 -------------------  [TO  H20 K1500 K9001 K1]