,,

工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

jiaglong

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-04-22
查看jiaglong的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2011-12-09 23:24

全看 | 小中大

伺服前進的時候，沒前進一次，產(chǎn)生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發(fā)送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。

心情不錯

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 821 個
工控威望: 908 點
下載積分: 7032 分
在線時間: 1625(小時)
注冊時間: 2007-07-13
最后登錄: 2025-05-16
查看心情不錯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2011-12-10 16:35

全看 | 小中大

引用
引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發(fā)表的 :
前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右你每個脈沖對應(yīng)多少個MM 我感覺你這個不是誤差問題，而是有錯誤。電子齒輪比設(shè)錯，或是發(fā)脈沖有錯誤，沒發(fā)完就停止了。機械做得不好會產(chǎn)生大的誤差。

建議重新計算齒輪比

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人

工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用