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本人有一臺安川∑-Ⅴ系列的伺服器，就拿來學習用，電機軸不接任何負載，PLC用的是FX1N-40MT，我設置了伺服的一些參數，讓其處于位置控制模式中，有接入伺服ON信號，警報復位信號，位置偏差清零信號，脈沖信號，旋轉方向信號，定位指令用的是絕對位置指令DRVA,試機前無任何報警，上電的師傅，伺服顯示的是bb，當伺服ON信號接通時，伺服顯示FUN，當我發脈沖給伺服器時，驅動器就報過流，瞬時最大負載的警，但我電機沒帶任何負載，怎么會瞬時最大負載，不解啊，高手們，知道這是為什么嗎？怎么弄讓伺服不再出現這樣的報警，懇請大俠們，伺服在位置模式，用什么指令，該注意些什么之類的，怎么讓伺服轉起來？謝謝了。

看看伺服的UVW和電機的UVW有無對應，還有編碼器有無接錯。應該這兩個問題多，不然就要去保修