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xiesensheng
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:08
FX1S PLC中,運(yùn)用到PID控制指令,設(shè)備的最終控制對(duì)象是既要有正向動(dòng)作,又要有負(fù)向動(dòng)作,比如:設(shè)定值是100,但控制對(duì)象因機(jī)械動(dòng)作,檢測(cè)的值可能是80,也有可能是120,也就是說不管檢測(cè)的值是大于設(shè)定值,還是小于設(shè)定值,PID都要?jiǎng)幼鳎@種情況下,PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定?另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)?(如果能輸出正負(fù)數(shù),則更有利于后面程序的編寫),麻煩了解這一塊的達(dá)人解說一下,謝謝!!。。
wananjushi
萬安居士
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:45
PID輸出可以輸出負(fù)值,查看手冊(cè),[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時(shí)[S3]+1=33才有效
wananjushi

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