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工控人家園 綜合討論 伺服定位不準

aorry

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樓主發表于: 2012-04-17 15:40

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三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環；傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發言，謝謝！

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設備有限公司

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1樓發表于: 2012-04-17 17:11

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請直接用定位指令控制，并正確設定伺服的電子齒輪比！

溫嶺市正凱自動化設備有限公司 15057679726
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