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一臺(tái)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)，主軸帶動(dòng)端部的半個(gè)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)接收這個(gè)斷續(xù)的信號(hào)，當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障時(shí)，主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)因此接近開(kāi)關(guān)無(wú)法接收到這個(gè)斷續(xù)的信號(hào)，使得整個(gè)PLC無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行下一步工作，特請(qǐng)教這個(gè)功能使用什么指令寫的那？謝謝！！！

prv指令